Ver traducción automática
Esta es una traducción automática. Para ver el texto original en inglés haga clic aquí
#Novedades de la industria
{{{sourceTextContent.title}}}
Repetibilidad en control de movimiento
{{{sourceTextContent.subTitle}}}
influencia en el funcionamiento de un sistema del linear-movimiento
{{{sourceTextContent.description}}}
Idealmente, un sistema del movimiento mueve en varias ocasiones y constantemente una carga a un punto dado de la blanco con un cierto grado de tolerancia o de incertidumbre. En este caso, el término “repetibilidad” es cómo cercano esos movimientos están a uno otro. Los factores que afectan a repetibilidad incluyen la fricción del sistema, la tiesura torsional, la carga, la aceleración, el contragolpe, y el funcionamiento del movimiento.
Definición
La repetibilidad, el estándar más fundamental del funcionamiento de sistema, define la variación en una serie de movimientos o, más analíticamente, la anchura de la dispersión sobre el medio para un número significativo de colocar ensayos. La repetibilidad, una calidad estadística, es definida comúnmente para un de distribución normal por una anchura de la dispersión correspondiente a varias desviaciones estándar.
Generalmente, se especifica la repetibilidad de la tres-estándar-desviación (sigma 3). Considere, por ejemplo, un posicionador con una especificación de la repetibilidad de 0,0001 adentro. Para la sigma 3, cualquier serie de movimientos idénticos baja dentro de una anchura de la dispersión de 0,0001 pulgadas con la confianza 99,74%. Por la comparación, la sigma 2 compara a una confianza 95,44%, mientras que la sigma 6 corresponde a un intervalo de confianza 99,9997%. Con frecuencia, los sistemas del movimiento necesitan solamente demostrar consistencia o variabilidad mínima. Niveles más altos de precisión no se necesitan. En estos casos, la repetibilidad es la única cualidad necesaria satisfacer el requisito de la precisión.
La repetibilidad es bidireccional, con la repetibilidad unidireccional definiendo el funcionamiento para los acercamientos de solamente un lado de la blanco. Es afectada por la fricción estática no-constante (es decir, stiction) y el grado de tiesura torsional en el tren de la impulsión. Stiction da lugar a los movimientos caracterizados por un salto disidente mientras que la fuerza se aplica para iniciar el movimiento: Conclusión inadecuada de las causas de la tiesura de la torsión, que es entrada del movimiento sin una dislocación correspondiente de la salida.
La repetibilidad bidireccional define el funcionamiento para los acercamientos de cualquier lado de la blanco. Un nivel de la repetibilidad unidireccional es relativamente fácil de alcanzar desde el contragolpe, el movimiento perdió en la revocación que contribuye a la repetibilidad bidireccional, no afecta al movimiento unidireccional. Por supuesto, el acercamiento de blancos de una sola dirección sacrifica tiempos de la producción. La repetibilidad bidireccional es más exigente.
El gráfico arriba demuestra la repetibilidad bidireccional, también llamó histéresis o el contragolpe, como la diferencia de valores de dos posiciones del mismo punto acercado de diversas direcciones.
Un alto nivel de repetibilidad bidireccional presupone un nivel de la repetibilidad unidireccional. Las tolerancias entre los elementos del tren de la impulsión tales como tornillos de posicionamiento/nueces, los engranajes enredados, y los acoplamientos del multi-pedazo deben estar de cerca - controlado, y las cargas se deben ajustar para limitar el contragolpe, que se pueden considerar una banda muerta mecánica en el sistema del movimiento.
En sistemas programables del movimiento, los diseñadores pueden quitar el contragolpe haciendo movimientos pequeños, ampliados antes de hacer movimientos normales en una dirección dada. La reducción al mínimo del número de elementos del tren de la impulsión que obran recíprocamente o el juego (o flojedad) entre los componentes (que se convierte mientras que los componentes llevan) también reduce el contragolpe.
En tornillos de la bola rodada, el contragolpe es típicamente menos de 0,001 adentro. Esto compara a los contragolpes menos de 0,0001 de adentro. para los tornillos de alta precisión de la bola de tierra.
Cuando se requieren el alto rendimiento y la producción máxima de la producción, la repetibilidad bidireccional será requerida generalmente también.