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#Novedades de la industria
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¿Cuál es la diferencia entre los motores servos y de pasos?
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Exploremos los criterios de decisión dominantes incluyendo velocidad, la aceleración, y blancos del precio.
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Es un truismo que dirige que no hay cosa tal como una solución-apenas perfecta la mejor solución para el problema a mano. Eso se sostiene particularmente para los motores servos y los motores de pasos. Ambos se utilizan ampliamente en industria. Ninguna es una solución universal. Cuando correctamente son aplicados, sin embargo, los motores de pasos y servos pueden proporcionar el poder eficaz, confiable para un sistema altamente acertado. El árbol de decisión para elegir entre los dos tiene muchas ramas, pero el más importantes son velocidad, aceleración, y blanco del precio.
Motores de pasos
Los motores de pasos consisten en un rotor con imanes permanentes y un estator inmóvil que lleve las bobinas. Cuando es actual los funcionamientos con las bobinas del estator, genera una distribución de flujo magnético que obre recíprocamente con la distribución del campo magnético del rotor para aplicar una fuerza de torneado. Los motores de pasos ofrecen las cuentas muy altas del polo, típicamente 50 o más. El conductor del motor de pasos activa cada polo en orden de modo que el rotor dé vuelta en una serie de incrementos, o pasos. Debido a la cuenta muy alta del polo, el movimiento aparece ser continuo.
En teoría, una caja de cambios se podría utilizar para aumentar el esfuerzo de torsión, pero aquí es donde el de poca velocidad de motores de pasos se convierte en un problema. El adición de un reductor del engranaje del 10:1 a un motor de pasos de 1.200 RPM pudo impulsar el esfuerzo de torsión por un orden de magnitud pero también caerá la velocidad a 120 RPM. Si el motor se está utilizando para conducir un actuador del bola-tornillo o similar, no entregará probablemente suficiente velocidad para satisfacer las necesidades del uso.
Los motores de pasos no están generalmente disponibles de tamaños de marco más grandes que nema 34, con la mayoría de los usos bajando en los tamaños del motor de la nema 17 o de la nema 23. Como consecuencia, es inusual encontrar los motores de pasos capaces de producir más de 1.000 a 2.000 onzas-pulgadas un esfuerzo de torsión.
Los motores de pasos también tienen limitaciones del funcionamiento. Usted puede pensar en un motor de pasos como sistema de la primavera-masa. El motor necesita romper la fricción para comenzar a dar vuelta y para mover la carga, en la cual el punto el rotor no se controla completamente. Como consecuencia, un comando de avanzar por cinco pasos puede dar lugar solamente al motor que da vuelta a cuatro paso-o a seis.
Si la impulsión ordena a un motor que avance 200 pasos, sin embargo, hará tan dentro apenas de algunos pasos, que en ese momento representa un error del algún por ciento. Aunque ordenemos los motores de pasos con una resolución de típicamente entre 25.000 y 50.000 cuentas por la revolución, porque el motor es un sistema de la primavera-masa bajo carga, nuestra resolución típica es 2.000 a 6.000 cuentas por la revolución. No obstante, en estas resoluciones, incluso un movimiento de 200 pasos corresponde a una parte un grado.
El adición de un codificador permitirá al sistema seguir exactamente el movimiento, pero no podrá superar la física básica del motor. Para requerir de los usos mejorado colocando exactitud y la resolución, los motores servos proporcionan una mejor solución.
Motores servos
Como los motores de pasos, los motores servos tienen muchas puestas en práctica. Consideremos el diseño más común, que incorpora un rotor con imanes permanentes y un estator inmóvil con las bobinas. Aquí también, la corriente crea una distribución del campo magnético que actúe en el rotor para desarrollar el esfuerzo de torsión. Los motores servos tienen cuentas perceptiblemente más bajas del polo que los motores de pasos, sin embargo. Como consecuencia, deben ser a circuito cerrado corrido.
La operación a circuito cerrado permite al regulador/a la impulsión ordenar que sigue habiendo la carga en una posición específica, sin embargo, y el motor hará ajustes continuos para celebrarla allí. Así, los motores servos pueden entregar el esfuerzo de torsión que se sostiene de hecho. La nota, sin embargo, el escenario del esfuerzo de torsión de la cero-velocidad depende del motor que es clasificado correctamente para controlar la carga y para prevenir la oscilación sobre la ubicación ordenada.
Los motores servos utilizan típicamente los imanes de tierras extrañas mientras que los motores de pasos utilizan más con frecuencia los imanes convencionales menos costosos. Los imanes de tierras extrañas permiten el desarrollo de un esfuerzo de torsión más alto en un paquete más pequeño. Los motores servos también consiguen una ventaja del esfuerzo de torsión de su tamaño físico total. Los diámetros del motor servo se extienden típicamente de nema 17 hasta el final hasta 220 milímetros. Como resultado de estos factores combinados, los motores servos pueden entregar esfuerzos de torsión de hasta 250 pies-libras.
La combinación de velocidad y de esfuerzo de torsión permite a los motores servos entregar una mejor aceleración que los motores de pasos. También entregan mejorado colocando exactitud como resultado de la operación a circuito cerrado.
Pensamientos finales
Los motores servos ofrecen una ventaja innegable del funcionamiento. En términos de repetibilidad, sin embargo, los motores de pasos pueden ser muy competitivos. Este punto saca a colación un error común sobre los motores de pasos, que es el mito del movimiento perdido. Pues discutimos previamente, la naturaleza de la masa-primavera de un motor de pasos puede dar lugar a algunos pasos perdidos. Porque la impulsión está ordenando al de pasos que se mueva a una ubicación angular, los pasos perdidos no se transportan de la rotación a la rotación, sin embargo. La rotación a la rotación, los motores de pasos es altamente repetible. Busque una discusión más detallada de este tema en un poste futuro del blog.
La discusión arriba nos trae a una diferenciación dominante final entre las hachas de pasos y las hachas servas, que es coste. Los motores de pasos no requieren típicamente la reacción, utilizan los imanes menos costosos, e incorporan raramente las cajas de cambios. Debido a la alta cuenta del polo y su capacidad de generar llevar a cabo el esfuerzo de torsión, consumen menos poder a la velocidad cero. Como consecuencia, un motor de pasos puede estar hasta un orden de magnitud menos costoso que un motor servo comparable.
Para resumir, los motores de pasos son buenas soluciones para los usos con la aceleración de poca velocidad, baja, y requisitos bajos de la exactitud. Los motores de pasos también tienden a ser compactos y baratos. Esto hace estos motores un buen ajuste para médico, Biotech, seguridad y defensa, y los usos de la fabricación del semiconductor. Los motores servos son una mejor opción para los sistemas que requieren velocidad, alta aceleración, y alta exactitud. El equilibrio es un coste y una complejidad más altos. Los motores servos se utilizan típicamente en el empaquetado, convertir, la web que procesa, y usos similares.
Cuando su uso está perdonando pero no es su presupuesto, considere un motor de pasos. Si el funcionamiento es el aspecto más importante, un motor servo hará el trabajo pero se prepare para pagar más.