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¿Cuántos ejes debe tener mi robot?

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¿Qué es un eje de robot?

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Si ya ha comprado un robot, es probable que ya se haya encontrado con el número de ejes incluidos en el robot. Tal vez, si usted es nuevo en el mundo de la robótica, se pregunte: ¿Qué significa todo esto? y ¿Por qué es importante cuántos ejes tiene mi robot? Los robots tendrán de 3 a 7 ejes en general, por lo que.... ¿Qué es lo que realmente necesitas? He aquí un pequeño resumen del número de ejes que debería tener tu raíz y por qué

¿QUÉ ES UN EJE DE ROBOT?

Un eje en la terminología robótica puede interpretarse como un grado de libertad (DOF). Así que si un robot tiene 3 grados de libertad puede pasar por los ejes X-Y-Z sin ningún problema. Sin embargo, no puede inclinarse ni girar. Si aumenta el número de ejes (DOF) de un robot, esto significa que podrá acceder a una mayor cantidad de espacio que con un robot que tenga un menor número de ejes. Observe que un robot se compra normalmente con un número determinado de ejes y que es prácticamente imposible añadir ejes suplementarios después del hecho

Una forma de identificar el número de grados de libertad que posee un robot es simplemente contar el número de motores en el robot. Sin embargo, esto puede ser un poco confuso, ya que hoy en día los motores de los robots suelen estar integrados en la carcasa del robot. De todas formas, lo que realmente necesitas saber es que cuantos más ejes tenga un robot, más posibilidades tendrá. Por lo tanto, si necesita que el robot realice una operación compleja, probablemente necesitará un robot con mayor flexibilidad. He aquí una descripción de los diferentes tipos de robots, clasificados por su grado de libertad

Observe que hay muchas diferencias entre los tipos de robots. Un determinado tipo de robot puede tener más o menos ejes dependiendo del fabricante. Por lo tanto, esta información sólo se da como una generalización

【3-axis cartesian robot】

Los robots de 3 ejes también se conocen como robots cartesianos o robots scara. Pueden compararse con una máquina CNC de 3 ejes o con una impresora 3D. Son básicamente robots que permiten que las herramientas se desplacen a lo largo de sus 3 ejes utilizando 3 motores diferentes. Este tipo de robots se pueden utilizar para operaciones sencillas de selección y colocación, en las que las piezas se colocan exactamente en la misma orientación y se dejan caer en el mismo lugar

Por ejemplo, si coge una pieza en una orientación determinada, tendrá que moverla en esa misma orientación, ya que la herramienta no puede girar

Si todavía tienes dificultades para entender este concepto, imagina una grúa... son robots de 3 ejes

【4-axis scara robot】

Si dispone de un robot de 4 ejes, puede girar la pieza alrededor de un cuarto eje mientras se desplaza por los ejes X-Y-Z. Scara, delta y algunos robots tradicionales se consideran robots de 4 ejes

Un robot de 4 ejes tendrá 4 motores diferentes, contando así los motores para contar los ejes. Normalmente, la única diferencia con un robot cartesiano es que el cuarto eje se utiliza para girar la herramienta. Por ejemplo, una serie de piezas se presenta en un transportador y tiene que ser agarrada por el robot. Deberá localizar la posición de la pieza (ejes X-Y), descender hasta la altura del eje Z y finalmente inclinar la herramienta para que coincida con la orientación de la pieza

【5-axis indutrial robot】

Aquí es donde los robots tradicionales comienzan a aparecer en nuestra discusión. De hecho, muchos robots industriales tienen 5 ejes. Estos robots pueden desplazarse a través de los 3 ejes espaciales (X-Y-Z) y la herramienta se puede girar en 2 ejes más. En otras palabras, la herramienta se puede girar alrededor del eje Z y del eje Y, pero no se puede girar alrededor del eje X. Esto significa que no tiene total libertad de movimiento y que todavía habrá algunas posiciones que no se pueden conseguir con este robot

También puede imaginar un robot de 5 ejes, similar a una máquina CNC de 5 ejes, donde su herramienta puede desplazarse a través de los ejes X-Y-Z, la mesa puede girar alrededor del eje Z (haciendo efectivamente 4 ejes) y finalmente la mesa puede inclinarse alrededor de otro eje (5 ejes).

【6-axis universal robot】

Como mínimo, un robot de 6 ejes es un robot totalmente libre. De hecho, puede desplazarse a través de los ejes X-Y-Z y girar alrededor de cada uno de ellos. Por lo tanto, la diferencia entre el robot de 5 ejes que se muestra en la imagen de arriba es que los ejes 4 y 5 pueden girar alrededor de otro eje. Un buen ejemplo de un robot de 6 ejes serían los Universal Robots. De hecho, se pueden contar fácilmente las 6 tapas azules (debajo de las cuales se encuentran los motores) y que fácilmente identifican cuál de ellas está haciendo qué

【7-axis motoman robot】

Ahora que los robots de 6 ejes son totalmente libres para llegar a todas las ubicaciones disponibles en el espacio: ¿De qué sirve tener un robot de 7 ejes? Bueno, tener ese eje extra te permite llegar a una posición de efector final con varias configuraciones de articulación. Se utiliza para evitar singularidades y para poder evitar ciertos objetos colocando el brazo en orientaciones diferentes a las que un robot de 6 ejes podría lograr. Un gran ejemplo de un robot de 7 ejes sería la serie Motoman SDA. Los robots de 7 ejes también se denominan robots redundantes, ya que tienen un eje `extra'

¿QUÉ HAY DE LOS ROBOTS DE 12 Y 13 EJES?

En este punto, esto sólo significa que dos robots de 6 ejes se unen para formar un robot armado de 2 ejes. Puede ocurrir que la base de este robot pueda girar alrededor de sí mismo, esto añadirá un eje (llegando a 13 ejes). Pero en términos de espacio estos robots no están llegando más lejos con 12 ejes.... ya que sólo hay 3 dimensiones en nuestra percepción... bueno, sé que algunos de ustedes están pensando... pero quizás haya más dimensiones... pero ese es otro tema

De todos modos, esperemos que esto le haya ayudado a entender qué es un eje de robot y qué se supone que debe hacer. Si se pregunta cuántos ejes necesita su aplicación, puede ponerse en contacto con nuestra página web oficial. Hay mucha experiencia a lo largo de muchos ejes