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Solución de la calibración de API Robot Performance Measurement And
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El perseguidor de laser basó la solución de la calibración del robot aumenta el doblez de la exactitud 12 del robot, proporcionando el aumento del funcionamiento y la optimización de proceso
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La empresa de tecnología de la medida del laser, API, anuncia que el lanzamiento de un perseguidor de laser basó la solución del funcionamiento y de la calibración del robot industrial. API Robot Measurement Solution (RMS) proporciona el juego de herramientas completo necesario verificar exactitud del robot al estándar del ISO 9283, a permitir in situ, a la verificación "in-situ", del robot del funcionamiento y a la calibración aumentada del robot que se realizarán.
Los robots industriales calibrados con el sistema del RMS del API durante la prueba de desarrollo extensa han exhibido una mejora en la colocación de exactitud de hasta 12 veces.
Medida de funcionamiento del robot: Cuantifica un funcionamiento instalado del robot de acuerdo con el estándar del ISO 9283. La verificación del funcionamiento del robot es el proceso de identificar los parámetros geométricos reales presentes en la estructura cinemática de un robot, tal como posiciones relativas de los vínculos comunes del robot. Un total de 14 estáticos y las pruebas dinámicas se utilizan para cuantificar el funcionamiento absoluto de un robot. Este control del funcionamiento determina funcionamiento real del robot contra las especificaciones originales del OEM que determinan rápidamente la exactitud del robot, repetibilidad e identificando desgaste común del robot inherente.
Calibración del robot: Los robots son históricamente repetibles pero no exactos. Muchas tareas de la automatización requieren hoy control de proceso mejorado y un más de categoría alta de la exactitud que lo entregada por los fabricantes del robot. Por ejemplo, las operaciones aeroespaciales el trabajar a máquina, de la perforación y de asamblea son realizadas cada vez más por los robots integrados en las células críticas sofisticadas y del proceso de fabricación.
Los usos típicos para la exactitud posicional aumentada del robot incluyen trabajar a máquina, la perforación, el pulido, la soldadura, cortar, la inspección, quitar las rebabas y la impresión 3D. Actividades tales como célula “reproducción” del robot, “célula que duplica” o “robot que intercambia” también la ventaja de la exactitud aumentada del robot reduciendo tiempo de la programación manual y el permitir para la programación off-line inconsútil y exacta del robot. Los robots exactos mejoran capacidad de proceso como posiciones de un robot más exactamente a su posición ordenada también que niega el ‘retoque físico’ de los programas de robot.
La solución entregada incluye al perseguidor de laser del RADIÁN del DoF del API 6 (grados de libertad) felicitado por API Smart Track Sensor, que monta directamente al efector final del robot, permitiendo que el perseguidor de laser recojan dinámicamente X, Y, Z, y yo, J, datos de K para cada posición del robot en espacio exactamente y automáticamente.
El robot se conduce automáticamente a las posiciones discretas usando el software de la medida de funcionamiento del robot del API (RPM) que proporciona medidas completamente automatizadas y de adquisición de datos y permite el arreglo para requisitos particulares del espacio de trabajo real bajo calibración. Hasta 30 parámetros del robot se pueden calibrar en un tiempo de ejecución totalmente automatizado.
Los comentarios de API Presidente Joe Bioty, “esperamos que nuestra solución de la verificación y de la calibración de la exactitud del robot del RMS esté de interés significativo a los integradores de sistema del robot, a los usuarios finales del robot y a los OEM del robot, particularmente puesto que la absorción del robot está aumentando dramáticamente de Norteamérica, mientras que al mismo tiempo las operaciones de fabricación están mirando a más firmemente para controlar procesos de producción.”
El RMS del API proporciona una sola solución inconsútil para el aumento y la optimización del funcionamiento del proceso del robot. El RMS se puede suministrar como módulo un módulo de la medida de funcionamiento del robot (RPM) o una calibración combinada del robot (RoboCal) y de aumento del plan de la trayectoria del robot (PPE). Robocal ofrece ambo el ADO modelo cinemático y un modelo volumétrico de la remuneración del error (VEC) para poner al día exactitud del robot usando datos recogidos. Una vez que un robot ha estado calibrado los programas existentes de la trayectoria del robot se pueden poner al día automáticamente conduciendo el robot a sus posiciones calibradas corregidas.
El RMS proporciona el acceso a una biblioteca extensa de robots industriales de más de 30 fabricantes.
Sobre el API
Por más de 30 años el API ha promovido el equipo laser-basado para la medida y la calibración. El fundador y el CEO, el Dr. Kam Lau del API, inventaron al perseguidor de laser mientras que trabajaba en el National Institute of Standards and Technology de los E.E.U.U. (NIST) para permitir que las exactitudes del robot industrial sean determinadas.
El API es hoy una compañía global con sus perseguidores de laser, máquina-herramienta y equipo de la calibración del robot, sensores ópticos y coordinar los productos de medición que continúan siendo la prueba patrón para la automatización, la precisión y la innovación de la metrología. Los productos de la medida y de la calibración del API están en el corazón de las organizaciones de fabricación por todo el mundo que aseguran calidad y funcionamiento del producto.
El API también proporciona servicios dimensionales in situ de la inspección, de la metrología y de la calibración. Establecido jefatura en Rockville, Maryland los E.E.U.U., API tiene operaciones subsidiarias en Alemania, Francia, el Brasil, China y la India. Para más información, visite por favor www.apimetrology.com.