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Este robot que camina abondona GPS para navegar como una hormiga del desierto
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Los investigadores de la universidad de CS$CNRS y de Aix-Marsella (AMU) han creado un nuevo robot nombrado AntBot.
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Como su nombre indica, el diseño extrae la inspiración de las hormigas, particularmente las hormigas del desierto, que son pequeños navegadores expertos sin usar los sistemas hombre de GPS y confía la máquina encendido. Así pues, AntBot siguió el ejemplo, con CS$CNRS la reivindicación de él es el “primer robot que camina que puede explorar su ambiente aleatoriamente e ir a casa automáticamente, sin GPS o el trazado.”
Las hormigas utilizan la radiación polarizada del luz y ultravioleta para localizarse en espacio. Un gran ejemplo miente en las hormigas del desierto de Cataglyphis, la musa del AntBot. Debido a las temperaturas altas, feromonas rápidamente combustión nuclear, pero con todo los critters pueden viajar para los centenares de metros para encontrar la comida, y la vuelta de nuevo a la jerarquía en una línea recta. Y esto es una hazaña lograda sin conseguir perdida.
Dos fragmentos de información hacen este posible: “el título midió usando una clase ‘de compás celestial’ para orientarse usando la luz polarizada del cielo, y la distancia cubierta, medido simplemente contando pasos e incorporando el índice de movimiento en relación con el sol medido ópticamente por sus ojos,” según CS$CNRS.
Traduciendo esta habilidad encima al AntBot, el robot determina su título usando luz polarizada con un compás óptico. Para la distancia cubierta, un sensor óptico del movimiento proporciona medidas mientras que apunta en la dirección del sol. Usando esta técnica, el robot de 2,3 kilogramos dedicó el seis de sus pies para explorar y para volver a su base con 1 precisión del cm, cubriendo una distancia total de 14 metros.
El equipo cree que este trabajo puede ayudar a los vehículos autónomos y la robótica emplea nuevas estrategias de la navegación cuando GPS no está disponible.
El artículo, “AntBot: Un robot que caminaba seis-legged capaz de dirigirse como hormigas del desierto en ambientes al aire libre,” fue publicado en robótica de la ciencia.
Usted puede atestiguar el paseo de AntBot alrededor en el vídeo en lengua francesa abajo.