Módulo de movimiento para robots colaborativos

Diseñado para ofrecer seguridad y precisión, ahora optimizado para cobots

Probada en robots humanoides y cuadrúpedos, la serie RMD-X ofrece un par suave, una respuesta rápida y un diseño compacto para una colaboración entre humanos y robots segura, precisa y eficiente.

Los módulos RMD-X4-10-EU y RMD-X4-36-EU son módulos de última generación que combinan alta precisión y fiabilidad excepcional, diseñados específicamente para plataformas robóticas compactas. Ofrecen un amplio rango de par motor, de 10 a 34 N·m, que cubre una amplia gama de aplicaciones, desde robots colaborativos ligeros hasta exigentes sistemas industriales. Equipados con codificadores duales de alta resolución que garantizan una repetibilidad inferior a 0,01°, estos módulos proporcionan una precisión de control de movimiento excepcional. El modelo X4-36 también integra rodamientos de rodillos cruzados, lo que ofrece una rigidez óptima para las juntas críticas. Al ser compatibles con los protocolos de comunicación CAN y EtherCAT, son fáciles de integrar en diversos entornos de control. Su alta densidad de potencia en un formato compacto maximiza el rendimiento y minimiza el espacio ocupado, y el diseño de eje hueco permite un tendido limpio de cables y tubos, lo que garantiza una integración perfecta en las arquitecturas robóticas modernas.