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Nuevas funciones de vibración y oscilación en la Plataforma Stewart:

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Las plataformas Stewart (es decir, los hexapdos) pueden utilizarse para crear patrones de vibración de baja frecuencia y también movimientos oscilatorios repetitivos en 6-DoF.

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Una de las principales aplicaciones reales de la utilización del movimiento oscilatorio en una plataforma Stewart es en el campo de las simulaciones de vuelo o del estado del mar. En un simulador de este tipo, una plataforma Stewart puede utilizarse para crear una simulación realista del movimiento de una aeronave. La plataforma suele estar montada sobre una base que puede moverse en seis grados de libertad, lo que le permite simular el alabeo, cabeceo y guiñada de la aeronave, así como su movimiento vertical y lateral. Accionando los actuadores de la plataforma en tiempo real, el simulador puede recrear el movimiento de la nave (aire/mar) en respuesta a las entradas del piloto o a la respuesta de la superficie del mar. De este modo, se proporciona una experiencia de simulación muy realista a los pilotos o a los DUT. En esta aplicación, el modo de oscilación de la plataforma es fundamental para garantizar que la simulación se comporta de forma estable y predecible.

Una de las aplicaciones más famosas del uso del modo de vibración en la plataforma Stewart es en el campo de la retroalimentación háptica. La tecnología háptica se utiliza para proporcionar sensaciones táctiles a un usuario a través de un dispositivo, como un joystick o un mando de videojuegos. En un sistema háptico que utiliza una plataforma Stewart, la plataforma puede accionarse para crear vibraciones que se transmiten al usuario a través del dispositivo. Por ejemplo, en una simulación de conducción, la plataforma podría utilizarse para simular la sensación de conducir sobre diferentes superficies de carretera, con las vibraciones variando para adaptarse a las condiciones de la carretera. En esta aplicación, el movimiento vibratorio de la plataforma se utiliza para aumentar el realismo de la simulación y proporcionar una experiencia más envolvente al usuario.