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Regulador robótico multiaxial del HEX. RC

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El HEX. RC de Aerotech es un ideal del regulador del movimiento de 6 ejes para controlar sistemas robóticos como hexapods. El HEX. RC es 4U estante-aumentable y compatible con la plataforma del movimiento de la automatización 3200 (A3200).

- alto 4U, estante-soporte, regulador de seis-AXIS para el cepillo, sin cepillo, y motores de pasos

- Ideal para controlar los sistemas robóticos de seis-AXIS como hexapods

- A3200 en tiempo real distribuyó arquitectura del control permite el movimiento sincronizado en hasta 32 hachas

- FireWire® o interfaz del comando del ASCII vía el TCP/IP

- Programa en sistema nativo del G-código RS-274, del comando de AeroBasic, C, C++/CLI, .NET, MATLAB®, o LabVIEW® para el último en flexibilidad programada

Un procesador de alto rendimiento proporciona el poder de computación intenso necesario para funcionar con hasta 32 hachas, realiza trayectorias complejas, sincronizadas del movimiento, manipula la entrada-salida, y recoge datos en las velocidades.

Arquitectura potente del control

El HEX. RC ofrece 6 hachas de las impulsiones capaces de controlar cualquier combinación de cepillo, sin cepillo, o los motores de pasos. Digital realiza la cresta de corriente y cierres del bucle de servo para asegurar el del más alto nivel de colocar exactitud y funcionamiento. El HEX. RC conecta y controla hasta 26 hachas adicionales de etapas servas, de pasos, o piezoeléctrico-conducidas usando la arquitectura del control distribuido A3200.

Opciones del interfaz y del diseño

El HEX. RC se diseña con un interfaz del comando del ASCII sobre el TCP/IP para el control en usos tales como beamlines. Alternativamente, puede actuar como regulador principal para controlar otras unidades externas A3200 vía el interfaz de FireWire®.

El HEX. RC acepta amplificar-seno o codificadores digitales. Los multiplicadores integrados opcionales del codificador, hasta X4096, aseguran la colocación de alta resolución.

Un colgante opcional de la sacudida de 6 ejes permite el control fácil, manual del sistema de colocación. En usos críticos de la seguridad, una emergencia para la opción con las retransmisiones redundantes de la seguridad puede ser añadida.

Ambiente de programación flexible

El A3200 de Aerotech se centra en la facilidad de empleo para el programador, acorta el tiempo de desarrollo comparado con otras herramientas, y proporciona la flexibilidad para utilizar las herramientas o el regulador más familiar a los programadores. Un ambiente de desarrollo integrado completo y una biblioteca completa del movimiento de .NET proporcionar las clases para el movimiento, la entrada-salida, la situación, y la información de diagnóstico. Usted puede programar en Visual Studio y utilizar la biblioteca de .NET, o utilice al compositor del movimiento (IDE) para desarrollar código con los comandos de AeroBasic™ o código de G. Una biblioteca de LabVIEW® VI está disponible para los usuarios del NI, mientras que una biblioteca de C completa está disponible para ésas usando Visual Basic, C++, o la C.

Para más información, entre en contacto con por favor a Steve McLane en 412-967-6854 (directo), o vía email en smclane@aerotech.com. Además, la hoja de datos del HEX. RC está disponible en: https://www.aerotech.com/product-catalog/drives-and-drive-racks/hex-rc.aspx