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Rueda de mecano Rodillo de PU

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Rodillo de PU

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La rueda de Mecanum es un diseño de una rueda que puede mover un vehículo en cualquier dirección, a veces se llama la rueda de Ilon por su inventor.

Es una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia

Estos rodillos suelen tener cada uno un eje de rotación a 45° con respecto al plano de la rueda y a 45° con respecto a una línea que pasa por el centro del rodillo y que es paralela al eje de rotación de la rueda.