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#Novedades de la industria
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Aplicación para evitar obstáculos AMR&AGV&RGV
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Aplicación de evasión
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Resumen de la información sobre el sector AMR&AGV&RGV
Los escenarios de instalación y uso de los AGV pueden dividirse simplemente en dos categorías: AGV de interior y AGV de exterior:
1. AMR&AGV&RGV de exterior
AGV de exterior: se refiere a un AGV que opera en el exterior y tiene navegación autónoma. Sus principales escenarios de aplicación son principalmente exteriores, como: calles, edificios de fábricas, edificios de oficinas, supermercados comerciales, etc. Sus funciones incluyen: limpieza, seguridad, inspección, distribución, etc. Las principales clasificaciones son: AGV de limpieza en exteriores, AGV de patrulla de seguridad en exteriores, AGV de inspección de subestaciones, AGV de distribución logística, etc.
Descripción de la aplicación
El LiDAR se instala delante del AGV, y la información de orientación y distancia de los obstáculos identificados se devuelve al AGV. Una vez que el AGV la procesa, realiza la alerta temprana o la evitación de obstáculos.
Solución para evitar obstáculos
La función de evitación de colisiones del robot de exterior se realiza mediante LiDAR, LiDAR de exterior 2D general, responsable principalmente de la prevención de colisiones de obstáculos grandes y de gran ángulo
2. AMR&AGV&RGV para interiores
Los AGV de interior son principalmente AGV de almacén, AGV de servicio, etc. Aquí nos centramos en los AGV de almacén.
Descripción
Sistema AGV de almacén: Consiste en una serie de sistemas de hardware como robots de picking, estanterías móviles, estaciones de trabajo de reposición / picking, y sistemas de software basados en algoritmos de inteligencia artificial. Sistema de cumplimiento inteligente de pedidos completos. Los principales escenarios de aplicación incluyen la logística del comercio electrónico en el almacén, y un pequeño número de fabricantes se utilizan en la cadena de producción, como la industria del automóvil.
El AGV de picking es el módulo central del AGV de almacén. En todos los procesos de negocio relacionados con el área de almacén de clasificación (incluyendo estantes, reposición, picking, inventario, retorno, etc.), el estante de destino se envía a la estación de trabajo de acuerdo con la asignación del sistema, a la espera de los empleados Después de completar el negocio bajo la guía del sistema, devolver los estantes al área de almacén de clasificación
Solución para evitar obstáculos
La función de evitación de colisiones del robot de picking se realiza generalmente mediante LiDAR 2D
LiDAR:2D LiDAR, principalmente responsable de la prevención de colisiones de obstáculos grandes y de gran ángulo
3. Otros AGV de interior y evitación de obstáculos
①. Vehículo especial
TFmini-Plus se instala directamente delante de la horquilla de la carretilla elevadora, y la información de la distancia del obstáculo que se encuentra delante se reconoce y se devuelve a la carretilla. Después de que el sistema de la carretilla elevadora la procese, realizará la prevención de colisiones o ayudará a posicionar el palet.
Ventajas:La industria de control industrial tiene una larga historia de cultivo intensivo, personalización no estándar para los clientes y alta coincidencia. En la industria de prevención de obstáculos de bajo costo, el rendimiento de los costos es alto, y esta solución tiene una cierta influencia.
②. Robot orbital
Instale el TFmini Plus en un ángulo superior oblicuo de 45 °. Cuando el coche está cargado de mercancías, el radar reconoce los obstáculos y la información de la distancia delante, y detecta si el coche puede pasar.
Ventajas:Alta precisión y rendimiento estable, soporta modos duales de posicionamiento y evasión de obstáculos. Instalación simple y fácil integración con un rendimiento de alto costo.
③. Almacén estéreo
Los dos TFmini Plus se instalan en la parte delantera y trasera de la lanzadera inteligente, respectivamente, el seguimiento en tiempo real de los obstáculos delanteros y traseros y la información de la distancia, y controlar la desaceleración del coche o la parada de emergencia, a fin de lograr las funciones de almacenamiento, la evitación de obstáculos
Ventajas:Se puede instalar directamente en el carro, instalación conveniente, puesta en marcha rápida, rendimiento de alto costo, evitación de obstáculos precisa