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Evitar obstáculos con robots
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Evitar obstáculos con robots
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El LiDAR de estado sólido de un solo punto de Benewake tiene derechos de propiedad intelectual independientes, Basado en TOF, el lidar de la serie TF puede lograr una medición de distancia rápida, precisa y estable, ayudar al robot a identificar rápidamente y con precisión los objetos circundantes. Pueden ser integrados en el robot, que puede proporcionar información de la distancia en tiempo real para el robot, ayudar al robot de forma rápida y precisa identificar los objetos alrededor y realizar la evitación de obstáculos.
Características y ventajas:
1. Mejor rendimiento de alcance
2. Tamaño reducido, fácil de integrar en el robot
3. Alta frecuencia, puede adaptarse a varias velocidades de funcionamiento
4. Alto rendimiento de alcance, alta redundancia de energía, puede adaptarse a varios ángulos de instalación
5. Bajo coste, variedad de modelos disponibles
6. Disponibles interfaces UART, IIC e IO
Aplicaciones:
El lidar de la serie TF se puede integrar en la parte delantera o alrededor del robot. La altura de instalación puede ajustarse según la forma del robot y los requisitos de la escena, normalmente es superior a 10 cm. El lidar proporcionará información de distancia en tiempo real para la MCU del robot. En la MCU, el rango de advertencia se puede establecer por adelantado. En el rango de seguridad, el robot puede moverse de forma autónoma. En el rango de advertencia, la MCU controlará el robot para llevar a cabo la desaceleración, la dirección y otras operaciones para evitar la colisión entre el robot y los obstáculos.