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Detección de caídas/Anticaída
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Detección de caídas/Anticaída
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Como sensor de alcance, el lidar de la serie TF tiene un tamaño pequeño, alta precisión y alta frecuencia, que puede utilizarse como sensor de detección de caídas del robot. El lidar puede detectar la información de la distancia en tiempo real y enviarla al robot, para que éste pueda realizar a tiempo el frenado, la desaceleración, el giro y otras respuestas para evitar la caída en escalones o depresiones.
Detalles de la aplicación
Características y ventajas:
Pequeño tamaño, fácil de empotrar en el robot
Alta frecuencia, puede adaptarse a varias velocidades de funcionamiento
Alto rendimiento de alcance, alta redundancia de energía, puede adaptarse a varios ángulos de instalación
Bajo coste, variedad de modelos disponibles
Disponibles interfaces UART, IIC e IO
Aplicaciones:
El lidar de la serie TF montado en el robot detecta la información de distancia bajo la inclinación en tiempo real en un ángulo determinado. Cuando la superficie de la carretera es plana, el valor de alcance será estable en un cierto rango; Cuando la superficie de la carretera es anormal, el valor de alcance excederá el rango razonable y la distancia cambiará repentinamente. Se puede juzgar que hay escalones o depresiones por delante. En ese momento, el robot debe reducir la velocidad o girar para evitar caídas.