Calibrado automático de los TCP

Precisión revolucionaria en robótica

En la industria, la eficacia y la precisión son primordiales. El calibrado del punto central de la herramienta (TCP) desempeña un papel decisivo, sobre todo en aplicaciones robotizadas como la dosificación o la soldadura, en las que se requiere la máxima precisión. El TCP, es decir, el punto central de la herramienta, está sujeto a desgaste y deformación durante el funcionamiento, por lo que es necesario realizar comprobaciones y recalibraciones periódicas. Lo ideal es que esto se haga automáticamente para minimizar los tiempos de inactividad, reducir los rechazos y aumentar la calidad del producto.

Ventajas del recalibrado automático:

Minimización de los tiempos de inactividad

Un proceso automático de inspección y calibrado reduce considerablemente las interrupciones de la producción. En lugar de interrumpir el funcionamiento para realizar reajustes manuales, la comprobación se lleva a cabo en cuestión de segundos, lo que supone un aumento significativo de la productividad.

Mayor precisión y calidad

La calibración periódica y automática del TCP garantiza que las aplicaciones del robot se realicen siempre con la máxima precisión. Esto es especialmente importante en tareas complejas como la soldadura o el encolado, ya que incluso las desviaciones más pequeñas pueden provocar defectos de calidad significativos.

Reducción de rechazos y repeticiones:

El calibrado preciso minimiza los errores, las colisiones y las desviaciones en el proceso de producción. De este modo se reducen los rechazos y las repeticiones, lo que a su vez reduce los costes y aumenta la eficacia.

Cambio de herramienta fiable:

Después de cada cambio de herramienta, el robot puede ejecutar una rutina de calibración rápida para garantizar que la nueva herramienta se ha insertado de forma correcta y precisa. Esto garantiza una producción continua y precisa sin retrasos.

Velocidad inigualable:

La comprobación automática para garantizar que el TCP actual está dentro de la tolerancia tarda sólo unos segundos. Esta rápida recalibración elimina el laborioso reaprendizaje manual y aumenta significativamente la eficacia operativa.

El ecosistema UR+ y la tecnología de medición CAPTRON TCP

Como socio de UR+, hemos desarrollado una tecnología de medición TCP especialmente optimizada para su uso con robots UR. Se ha desarrollado un URCap para integrar el hardware, que automatiza la supervisión y corrección del TCP. Esta solución ha sido probada y certificada por Universal Robots (UR), lo que garantiza su fiabilidad y eficacia.

El URCap en uso

El URCap incluye una página de instalación para calibraciones de herramientas con una configuración paso a paso para hasta diez TCP diferentes. La medición de los valores de referencia X-Y-Z y del diámetro de la punta de la herramienta es precisa y eficaz. En caso necesario, el operario puede iniciar manualmente el recalibrado automático del TCP a través de la página de instalación. Un nodo de programa permite comprobar y recalibrar automáticamente un TCP durante un programa en curso. Los valores límite y las velocidades pueden definirse individualmente. Este nodo de programa puede utilizarse para comprobar, validar o recalibrar el TCP, con o sin ajuste de la orientación del brazo del robot.

Aplicaciones del URCap

El URCap es versátil y resulta adecuado para las siguientes aplicaciones, entre otras:

- dispensación, pegado, pipeteado

- soldadura

- soldadura

- taladrado

- fresado

Esta solución ofrece ventajas considerables, especialmente para aplicaciones de soldadura:

- Minimización de los tiempos de parada

- Mayor precisión y calidad

- Reducción de rechazos y repeticiones

- Cambio fiable de herramientas

- Velocidad sin precedentes

La calibración automática de los puntos centrales de las herramientas está revolucionando la robótica en la industria. Al integrar nuestra tecnología de medición TCP y los robots UR, las empresas pueden aumentar considerablemente su eficacia y precisión. Esto convierte la calibración automática en una parte indispensable de los procesos de producción modernos.