Añadir a mis favoritos
Ver traducción automática
Esta es una traducción automática. Para ver el texto original en inglés
haga clic aquí
#Tendencias de productos
{{{sourceTextContent.title}}}
¿Cuál es la diferencia entre la cinemática en serie y la cinemática paralela en el diseño de movimiento multieje?
{{{sourceTextContent.subTitle}}}
Estamos resolviendo el problema de posicionamiento.
{{{sourceTextContent.description}}}
Las tablas y escenarios de posicionamiento actuales incluyen hardware y software más personalizado que nunca para satisfacer los requisitos de rendimiento específicos. Esto está hecho para diseños de movimiento que se mueven con precisión incluso a través de complicados comandos multieje.
La retroalimentación de precisión es clave para esta funcionalidad - a menudo en forma de codificadores ópticos o magnéticos (aumentados electrónicamente) para una resolución y repetibilidad a escala nanométrica... incluso en viajes largos.
De hecho, el diseño de escenarios en miniatura está estimulando la mayor innovación de los algoritmos de retroalimentación y control para mover incluso cargas muy grandes con precisión submicrométrica.
Primero algunos antecedentes: El uso de etapas prediseñadas y robots cartesianos continúa aumentando con la creación rápida de prototipos, las aplicaciones de investigación automatizadas y las mayores presiones de tiempo para llegar al mercado. Esto es especialmente cierto en el caso de la fotónica, los dispositivos médicos y la I+D y fabricación de semiconductores. En el pasado, la creación de movimientos multieje para automatizar o mejorar las tareas significaba que los ingenieros de diseño tenían que buscar y combinar etapas lineales en combinaciones X-Y-Z.... internamente.
Cualquier otro grado de libertad requería la adición de goniómetros, etapas rotativas y otros efectores finales.
Llamadas cinemáticas en serie, estas máquinas construidas a veces resultan en configuraciones voluminosas con errores acumulados debido a la acumulación de tolerancias. En algunos casos, los rodamientos también limitan dichos conjuntos a un centro de rotación.
Éstos no son problemas cuando el diseño satisface sus requisitos de movimiento... pero los diseños de movimiento en miniatura en particular no son tan tolerantes de tales factores.
Contraste estas construcciones con plataformas hexápodo o Stewart - formas de actuadores cinemáticos paralelos para el movimiento. Al menos para los conjuntos de movimiento multieje en miniatura, estos superan a la cinemática en serie. Esto se debe en parte a que el movimiento de salida del hexápodo no está limitado por los valores nominales de los rodamientos (lineales y rotativos).
En su lugar, los controles de movimiento ejecutan algoritmos hasta un punto de pivote definido por la aplicación (centro de rotación) que se libera de la acumulación de errores. Un menor número de componentes, una menor inercia y una mayor rigidez son otros beneficios.