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¿Qué son los actuadores lineales Can Stack?

El estilo de tuerca no cautiva, cautiva y externa puede apilar actuadores lineales.

Los actuadores lineales Can Stack se basan en motores paso a paso Can Stack, que son una forma de motores paso a paso de imanes permanentes que constan de dos estatores (y, por lo tanto, dos bobinas) apilados uno encima del otro. Los polos de cada estator tienen un diseño de "dientes de garra" y están desplazados entre sí por la mitad del paso polar. El rotor consiste en un imán permanente y tiene el mismo número de pares de polos que tiene cada bobina.

El diseño apilado de los dos estatores, o latas, significa que hay cuatro posiciones discretas que se pueden inducir para cada paso polar. Un diseño común para actuadores de apilamiento de latas tiene 24 polos en cada bobina o fase. Con 24 polos alrededor de un cilindro de 360 ​​grados, el paso entre polos en un solo estator es de 15 grados. Pero dado que los dos estatores están desplazados por ½ paso polar, hay 7,5 grados (½ de 15) entre los polos de cada estator. Esto significa que cuando los estatores se energizan individualmente, el motor girará 7,5 grados por cada paso o pulso de energización. La secuencia en la que se energizan las fases determina la dirección de rotación y la frecuencia de los pulsos determina la velocidad de rotación.

Para hacer un actuador lineal a partir de un motor paso a paso de apilamiento de latas, el rotor está roscado y se integra un tornillo (normalmente un tornillo de avance) en el rotor, de modo que se extienda y se retraiga a medida que gira el motor. Hay tres diseños comunes para actuadores lineales de apilamiento de latas. Cuando el tornillo es capturado por un dispositivo, ya sea interno o externo al motor, que evita su rotación, el actuador se denomina actuador lineal cautivo. Pero los fabricantes también ofrecen actuadores no cautivos, en los que el tornillo girará junto con el motor. Cuando se utiliza un diseño no cautivo, el diseño de la aplicación suele evitar la rotación. En el tercer diseño de actuador de apilamiento de latas, el tornillo no se extiende ni se retrae. En cambio, la tuerca es externa al motor y se desplaza a lo largo del tornillo a medida que el motor y el tornillo giran juntos.

Al igual que otros motores paso a paso, los actuadores lineales de lata se operan comúnmente en modo de bucle abierto. Aunque los motores paso a paso tienen un error de paso (± 0,5 grados, por ejemplo), el error no se acumula en varios pasos, lo que permite una buena precisión de posicionamiento. Y muchos diseños se pueden operar en modos de paso completo, medio o micropaso. Los actuadores lineales pueden apilar también aprovechan el par de detención del motor paso a paso para mantener la posición, incluso cuando no se suministra energía al motor.

Las aplicaciones industriales para actuadores lineales de apilamiento de latas incluyen bombas y equipos de diagnóstico médico. Pero las aplicaciones adecuadas para estos actuadores lineales pequeños y precisos van desde dispositivos de consumo como impresoras y fotocopiadoras hasta aplicaciones militares para posicionamiento de antenas y radares.

Información

  • Chengdu, Sichuan, China
  • FUYU Technology