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#Novedades de la industria
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La diferencia entre cartesiano, Seis-AXIS y los robots de SCARA
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Cosecha entre los tipos del robot
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Para escoger un robot, primero evalúe las necesidades del uso. Eso comienza con el perfilado de la carga del trabajo, orientación, velocidad, viaje, precisión, ambiente y el ciclo de trabajo, llamó a veces parámetros de LOSTPED.
1. Carga. La capacidad de la carga de un robot (definida por el fabricante) debe exceder el peso total de la carga útil, incluyendo cualquier útiles, en el extremo del brazo del robot. Qué límites SCARA y los robots de seis-AXIS es que apoyan cargas en los brazos extendidos. Considere un centro de mecanización que haga los conjuntos de cojinetes de 100 kilogramos o más. Esa carga útil excede las capacidades de todos pero de los robots más grandes de SCARA o de seis-AXIS. En cambio, un robot cartesiano típico puede escoger y poner tales cargas fácilmente, porque su marco y transportes de la ayuda apoyan constantemente la gama entera de movimiento.
Incluso cuando una carga pesada está dentro de la capacidad de un robot, puede degradar exactitud. Por ejemplo, la selección y poner de artículos de 50 kilogramos está dentro de la gama de la carga útil de SCARA y de robots cartesianos. Pero 50 kilogramos están en el extremo superior de las capacidades de un SCARA típico, así que tomará controles y componentes más costosos para manejar el esfuerzo de torsión. Cuál es más, los robots típicos de SCARA pueden colocar las cargas útiles pesadas a 0,1 milímetros, pues el peso desvía el brazo y degrada la capacidad del robot de colocar constantemente la carga con exactitud. Pero los robots cartesianos con los actuadores del bola-tornillo y los transportes bien-espaciados de la ayuda pueden poner en varias ocasiones 50 kilogramos y cargas más pesadas dentro del µm 10.
2. La orientación depende de cómo se monta el robot y de cómo sitúa las piezas o los productos que son movidos. La meta es hacer juego la huella del robot al área de trabajo. Si un SCARA o el piso del robot de seis-AXIS o pedestal línea-montado crea una obstrucción, después tales robots pueden no ser la mejor opción. Si el uso necesita solamente el movimiento en algunas hachas, después los robots cartesianos del pequeño-marco pueden montar de arriba y apartado. Pero para la parte compleja que dirige o trabajo que necesita cuatro o más hachas de movimiento, el marco de un robot cartesiano puede plantear demasiadas obstrucciones, y un pequeño robot de SCARA, requiriendo a veces apenas 200 mm2 del espacio y de cuatro pernos en un pedestal, puede ser más conveniente.
el factor del nother es orientación de la parte. Los robots de SCARA y de seis-AXIS pueden girar las piezas, una ventaja para manejar partes o las herramientas a los diversos ángulos y posiciones. Para conseguir flexibilidad similar, algunos robots cartesianos tienen subcomponentes llamados los módulos de la alimentación que mueven las cargas útiles ligeras en el eje de Z. Típicamente, los módulos de la alimentación utilizan una barra del empuje del bola-tornillo para mover partes o las herramientas a lo largo del eje de Z en la dirección, el selección-y-lugar, y usos de la alimentación. Los robots cartesianos pueden también incorporar los actuadores rotatorios para proporcionar capacidades de orientación adicionales.
3. Velocidad y viaje. Junto con grados de la carga, los catálogos del robot-fabricante también enumeran grados de la velocidad. Una consideración dominante al elegir los robots para los usos del selección-y-lugar es tiempos de aceleración sobre distancias significativas. Los robots cartesianos pueden acelerar en 5 m/sec o más, rivalizando el funcionamiento de los robots de SCARA y de seis-AXIS.
Los robots cartesianos también tienen sentido cuando los usos implican palmos largos. Eso es porque los diseñadores pueden modificar y ampliar rápidamente los robots cartesianos según las necesidades con los módulos a 20 m de largo. La velocidad y la distancia son más a fondo adaptables por la opción de la correa, del motor linear, o del actuador del bola-tornillo. En cambio, los brazos articulados predesigned típicamente para un alcance dado, tal como 500 milímetros, por ejemplo.
Los robots de SCARA y de seis-AXIS han predefinido los grados de exactitud que hacen fácil determinar su repetibilidad del movimiento. Pero estos robots cierran a diseñadores en un nivel de exactitud a la hora de compra. Los usuarios finales pueden actualizar los robots cartesianos o del pórtico a los niveles innumerables de exactitud cambiando el actuador, incluso al µm 10, con un tornillo de la bola. Para menos exactitud y cortar coste, los usuarios finales pueden intercambiar adentro una impulsión neumática o de correa y un diverso actuador por 0,1 milímetros de exactitud.
La precisión es llave en usos de gama alta tales como útiles de la máquina. Esos robots cartesianos necesitan mejores componentes mecánicos tales como tablas del bola-carril y actuadores precisión-trabajados a máquina del bola-tornillo. Para los usos donde los brazos del robot de SCARA y de seis-AXIS no pueden mantener la exactitud debida armar la desviación, considere un robot cartesiano con los transportes lineares de alta precisión. El espaciamiento que lleva minimiza la desviación que el efector final se puede colocar tan más exactamente.
Aunque los pequeños sobres del trabajo favorezcan los robots de SCARA o de seis-AXIS, a veces la complejidad y el coste más alto de estos robots son innecesarios. Un ejemplo donde los robots cartesianos funcionan está mejor en un uso en grandes cantidades de la fabricación de la médico-pipeta. Aquí, un robot toma las pipetas de un molde y las inserta en un estante transportado por una máquina secundaria de la automatización. Los robots de SCARA y de seis-AXIS son viables porque 0,1 milímetros de exactitud son suficientes en este uso. Pero la desviación es problemática cuando el robot maneja pipetas más pequeñas de 3 milímetros. Más, falta de sitio para un pedestal dentro de los robots del pórtico del favor de la célula.
5. Ambiente. Dos factores que dictan el mejor robot son el ambiente y los peligros ambiente en el espacio sí mismo del sobre de trabajo. Una tercera consideración, si un robot entrará en un cuarto limpio, no es generalmente un problema porque todos los tipos del robot se fabrican en versiones del recinto limpio.
Los pedestales de los robots de SCARA y de seis-AXIS tienden a ser compactos, que es práctico con el espacio limitado. Pero esto puede ser inútil si los instaladores pueden montar el marco de la ayuda del robot por encima o en una pared. En cambio, para los usos con interferencia mecánica, como cuando un robot debe alcanzar en las cajas para sacar piezas, los brazos de seis-AXIS son generalmente los más convenientes. los robots de Seis-AXIS cuestan típicamente más que Cartesians, pero se justifica el costo si no hay manera de ejecutar el uso sin secuencias complejas del movimiento.
Los factores ambientales tales como polvo y suciedad también afectan a la selección del robot. Los bramidos pueden cubrir juntas del robot de SCARA y de seis-AXIS, y diversos tipos de sellos protegen los actuadores de Z-AXIS. Para los cuartos limpios usando purgaciones del aire, los robots cartesianos dejan a diseñadores incluir los actuadores lineares en una estructura IP65 que minimice la entrada del agua y del polvo. Los sellos más, de alto rendimiento pueden incluir muchos de los componentes estructurales de las hachas.
6. Ciclo de trabajo. Éste es el periodo de tiempo que toma para terminar un ciclo de la operación. Robots que corren continuamente 24/7 (como en la investigación de la alto-producción y la fabricación farmacéutica) finales del alcance de vida más pronto que ésos que funcionan con días de solamente 8 horas, cinco días a la semana. Aclare estos problemas por adelantado, y consiga los robots con intervalos largos de la lubricación y requisitos de mantenimiento bajos de prevenir la agravación más adelante.