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#Novedades de la industria
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Transferencia de sistemas del robot a los sistemas de tramitación cartesianos
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Descripción de robots industriales
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La tendencia en usos lineares y rotatorios convencionales se está moviendo lejos de los robots a económico de energía y los sistemas coste-optimizados, como los fabricantes no requieren a menudo todas las funciones, los tamaños grandes y los grados de robots de la libertad proporcionan.
Aunque sea considerado un robot industrial por estándares del estruendo, los sistemas de tramitación cartesianos ofrezca operaciones más simples y más económicas de energía que 4 - a 6 hachas, articulara los robots del brazo. El EN estándar ISO 8373 del estruendo indica que “un robot industrial es haber controlado automáticamente, reprogramable, […] manipulante multiusos, programable en tres o más hachas, que se pueden tampoco fijar en el lugar o móvil para el uso en usos de la automatización industrial.” Sin embargo, la segmentación de tales sistemas varía dependiendo de la función, de la flexibilidad y de la reacción dinámica del sistema.
Los sistemas de tramitación cartesianos y los robots convencionales con 4 a 6 hachas tienen una coincidencia relativamente grande en términos de flexibilidad y reacción dinámica sino diferenciar cuando se trata de su sistema mecánico. Dependiendo del uso, los sistemas de tramitación cartesianos son controlados por un PLC simple (que un usuario pueda ya tener) para los movimientos de punto a punto o por un sistema de control complejo con funciones robóticas, por ejemplo para el movimiento de la trayectoria. Los 4 - a 6 robots de las hachas requiera siempre un sistema de control complejo del robot.
Por otra parte, los sistemas de tramitación cartesianos requieren menos espacio para el movimiento y se prestan más fácilmente a la adaptación de encargo y modular a las condiciones del uso. El espacio de trabajo puede ser adaptado fácilmente cambiando las longitudes del eje.
La cinemática se configura así para adaptarse a los requisitos del uso-en contraste a los robots convencionales donde los periférico del uso se deben adaptar para adaptarse al sistema mecánico y cinemático del robot. El sistema mecánico de un sistema de tramitación cartesiano es por lo tanto parte de la solución total y se debe integrar en el sistema completo.
Arreglo para requisitos particulares y flexibilidad: ventajas claras
En contraste con soluciones estándar con 4 - a 6 robots de las hachas del catálogo, los sistemas de tramitación cartesianos se pueden modificar para requisitos particulares en una moda modular para adaptarse al uso (véase el cuadro 3). Estos sistemas no requieren virtualmente ningunos de los compromisos encontraron a menudo con los robots convencionales. Con un robot convencional, las partes del uso se deben adaptar a los requisitos y a las capacidades del robot. También, el cambio hacia la normalización y el uso de componentes producidos en serie reduce el coste de soluciones cartesianas comparadas a los robots convencionales.
Además, diversas tecnologías de la impulsión se pueden combinar con los sistemas de tramitación cartesianos. Las impulsiones neumáticas, servo-neumáticas y eléctricas correctas para el uso se seleccionan para que cada eje alcance el movimiento óptimo en términos de eficacia, reacción dinámica y función.
Los sistemas de tramitación cartesianos como cinemática serial tienen hachas principales para el movimiento rectilíneo y hachas auxiliares para la rotación. El sistema actúa simultáneamente como guía, ayuda e impulsión y se debe integrar en el sistema completo del uso sin importar la estructura del sistema de tramitación.