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#Tendencias de productos
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Donde los motores lineales mejoran los diseños: Ejemplo de aplicación en la etapa multieje
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Un pórtico de control robótico XYZ
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Las aplicaciones de la máquina-herramienta y la fabricación y montaje de componentes semiconductores representan más de la mitad de todo el uso de motores lineales. Esto se debe a que los motores lineales son precisos (aunque costosos en comparación con otras opciones de movimiento lineal). Otras aplicaciones para estos componentes de movimiento relativamente nuevos también incluyen aquellos que necesitan un posicionamiento rápido y preciso o carreras lentas y extremadamente estables.
Las velocidades de los motores lineales van desde unas pocas pulgadas hasta miles de pulgadas por segundo. Los diseños pueden ofrecer carreras ilimitadas y (con un codificador) una precisión de ±1 μm/100 mm. Por esta razón, una variedad de aplicaciones médicas, de inspección y de manipulación de materiales utilizan motores lineales para aumentar el rendimiento.
A diferencia de los motores rotativos (que necesitan dispositivos mecánicos de rotación a lineal para obtener movimientos rectos), los motores lineales son de accionamiento directo. De este modo, evitan el desgaste gradual de los juegos tradicionales de cremallera y piñón. Los motores lineales también evitan los inconvenientes de las correas y poleas de los motores rotativos.... empuje limitado debido a los límites de resistencia a la tracción; tiempos de asentamiento prolongados; estiramiento de la correa, holgura y bobinado mecánico; y límites de velocidad de unos 15 pies/segundo. Además, los motores lineales evitan las ineficiencias del plomo y de los husillos a bolas (alrededor del 50 y el 90% respectivamente), así como el látigo y la vibración. Tampoco obligan a los diseñadores a sacrificar velocidad (con tonos más altos) por una resolución más baja.
Las etapas multieje que utilizan motores lineales en cada eje son más compactas que las configuraciones tradicionales, por lo que caben en espacios más pequeños. Su menor número de componentes también aumenta la fiabilidad. En este caso, los motores se conectan a accionamientos normales y (en servoaccionamiento) un controlador de movimiento cierra el bucle de posición.
Los motores paso a paso lineales proporcionan velocidades de hasta 70 pulg./seg, adecuados para máquinas de selección y colocación e inspección de acción relativamente rápida. Otras aplicaciones incluyen estaciones de transferencia parcial. Algunos fabricantes venden pisadores lineales gemelos con un forzador común para formar etapas X-Y. Estas etapas se montan en cualquier orientación y tienen una alta rigidez y planitud de unos pocos nanómetros por cada cien milímetros para producir movimientos precisos.
Algunas aplicaciones sensibles a los costes se benefician de los motores lineales híbridos, ya que tienen placas ferromagnéticas de bajo coste. Al igual que los motores paso a paso lineales, varían la saturación magnética de la placa para formar la oposición al flujo magnético. La retroalimentación más un lazo PID con control de posicionamiento ayuda al rendimiento de salida del motor de grado servo. El único inconveniente es que los motores híbridos tienen una potencia limitada y presentan un acoplamiento entre la horquilla y la platina. Dos soluciones son el desplazamiento de fase y el accionamiento para la saturación parcial de los dientes de platina y de las secciones de dientes fortificados. Algunos motores híbridos también utilizan refrigeración externa para aumentar la potencia durante el funcionamiento continuo.