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Pasarela de EtherCAT a CAN FD como solución de módulo autónomo

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Conexión fluida entre EtherCAT y CAN FD

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esd electronics ha presentado el CAN-EtherCAT/2-FD, una innovadora pasarela autónoma que proporciona conectividad directa entre CAN FD y EtherCAT. La nueva pasarela permite una integración perfecta de los dispositivos CAN FD en redes EtherCAT en tiempo real sin necesidad de plataformas de E/S propietarias ni sistemas de control específicos.

Diseñada para aplicaciones de automatización industrial, la CAN-EtherCAT/2-FD es ideal para fabricantes de maquinaria, integradores de sistemas e ingenieros de pruebas que necesitan conectar componentes basados en CAN FD a entornos EtherCAT, manteniendo al mismo tiempo una comunicación determinista en tiempo real.

«Con el CAN-EtherCAT/2-FD, tendemos un puente entre los modernos sistemas CAN FD y la comunicación EtherCAT ya consolidada, sin comprometer el rendimiento en tiempo real ni el cumplimiento de las normas», afirma Hans Kürsten, director de gestión de productos de esd electronics.

Un área de aplicación clave es la realización de pruebas automatizadas de unidades de control electrónico (ECU) y sensores compatibles con CAN FD en la industria de la automoción. La pasarela se integra directamente en sistemas de prueba basados en EtherCAT, transfiriendo mensajes CAN FD con cargas útiles de hasta 64 bytes a la red EtherCAT prácticamente sin latencia. Esto elimina la necesidad de pasarelas de software adicionales o de sistemas dedicados basados en PC, lo que reduce la complejidad del sistema al tiempo que mejora el rendimiento general.

El CAN-EtherCAT/2-FD cuenta con la funcionalidad estandarizada de subdispositivo EtherCAT, conforme al perfil de módulo 5000 de la norma ETG.5001. Como resultado, puede configurarse y manejarse utilizando herramientas de ingeniería EtherCAT líderes del mercado, como TwinCAT y CODESYS. Esto simplifica la automatización de los bancos de pruebas al permitir la ejecución sincronizada de secuencias de prueba y el procesamiento determinista de datos en tiempo real dentro de la red EtherCAT.

Características principales
• Pasarela autónoma para la comunicación directa de EtherCAT a CAN FD
• Compatible con CAN FD (hasta 8 Mbit/s, carga útil de 64 bytes) y CAN clásico (CAN CC)
• Interfaces CAN y EtherCAT con aislamiento galvánico
• Filtrado y almacenamiento en búfer de mensajes integrados para reducir la carga del bus y garantizar una comunicación determinista
• Configuración mediante CoE utilizando archivos ESI estandarizados
• Totalmente compatible con el perfil de módulo 5000 de la norma ETG.5001
• Funcionalidad integrada de Ethernet sobre EtherCAT (EoE)
• Carcasa compacta para carril DIN
• Diseño de grado industrial con un rango de temperatura de funcionamiento de -20 °C a +70 °C y una alimentación de 16–32 V CC

Con el CAN-EtherCAT/2-FD, esd electronics amplía su cartera con una pasarela flexible y conforme a los estándares que permite la integración eficiente de la moderna tecnología CAN FD en sistemas de automatización y ensayo basados en EtherCAT. Al combinar rendimiento en tiempo real, facilidad de integración y robustez industrial, la pasarela ofrece una solución ideal para aplicaciones de control de máquinas y automatización de ensayos de última generación.

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