Folleto MoonFlower

Más que un programa de selección de contenedores

Moonflower Blue es nuestra solución de software de picking aleatorio de contenedores. Se utiliza para la localización de productos dentro de un contenedor y genera una trayectoria de picking para alcanzar el producto. Los productos se localizan utilizando datos 3D proporcionados por uno de los escáneres compatibles: se utilizan algoritmos de comparación rápidos y robustos para encontrar la posición y orientación 3D de un objeto a partir de su modelo CAD.Moonflower Blue genera una trayectoria de recogida a partir de la pose de un producto localizado, comprobando que no se produzcan colisiones entre el robot y el entorno circundante. Además, cuando la forma y la distribución de los productos dentro de un contenedor son muy complejas, puede definirse una estrategia de extracción automática para un modelo de producto que permita al robot salir del contenedor con la pieza agarrada de forma más limpia.