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Controlar la automatización del mañana

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Los motores de precisión para la robótica..

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Hoy en día, un mundo sin robots es inconcebible. Las áreas de aplicación que requieren seguridad en los procesos, fiabilidad y eficiencia económica de estos robots son igualmente múltiples. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER (véase el cuadro de la empresa) desempeñan un papel importante en el cumplimiento de estos requisitos, y siguen impresionando por su durabilidad y rendimiento en un diseño robusto y compacto. Gracias a estas características, los sistemas de accionamiento pueden utilizarse en una amplia gama de aplicaciones, desde robots de alcantarillado y manipuladores por control remoto hasta robots de manipulación y logística (Figs. 1 y 2), pasando por aplicaciones quirúrgicas o prótesis. Ya sea que se necesite una alta dinámica o un posicionamiento preciso, con su amplia gama de productos con más de 25 millones de combinaciones posibles de microprocesadores, codificadores ópticos, magnéticos o absolutos, así como controladores de velocidad y movimiento con diversas interfaces, FAULHABER casi siempre tiene la solución perfecta. Al mismo tiempo, este kit de construcción tecnológica es la base sobre la que se realizan las solicitudes personalizadas específicas de la aplicación, facilitando así la evolución posterior de la robótica.

Sujeción sin aire comprimido

En el pasado, las pequeñas pinzas que son rápidas y potentes siempre fueron neumáticas. Porque con el aire comprimido, grandes cantidades de presión pueden ser transportadas virtualmente sin ningún retraso. Pero la elaborada infraestructura que se requería para la neumática ya no es necesaria hoy en día. Los sistemas de agarre mecatrónicos pueden ahora alcanzar fácilmente el rendimiento de sus homólogos neumáticos gracias a los motores de corriente continua sin escobillas de sólo 22 mm de diámetro y a un controlador de movimiento integrado.

Solución de montaje preciso bajo tierra o en el almacén

Los microprocesadores también se utilizan en los sistemas de alcantarillado. Los motores de corriente continua con un diámetro de sólo 15 mm y un sistema de conmutación de metales preciosos montado en robots de inspección demuestran lo resistentes a las sobrecargas y a los choques, así como lo robustos que son en su uso diario. Los pequeños motores confirman estas características también en la logística. En esta industria, un número cada vez mayor de pasos de trabajo relacionados con el almacenamiento, la recuperación y la preparación de los artículos para su envío es manejado por robots inteligentes. Una unidad típica compuesta por una columna elevadora y una pinza utilizada en un robot logístico contiene una unidad de accionamiento compuesta, por ejemplo, por servomotores de corriente continua sin escobillas con un controlador de movimiento integrado y un reductor planetario. Cuando se utiliza en la columna elevadora, por ejemplo, esta combinación garantiza un posicionamiento preciso durante el almacenamiento o la recuperación, todo ello durante el funcionamiento continuo con cambios constantes de carga. Los pequeños sistemas de accionamiento FAULHABER están así representados en casi todas las áreas de la robótica.

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