UN CAMBIADOR DE JUEGO EN LA LOGÍSTICA

ROBOTS LOGÍSTICOS

Más rápido, más eficiente, más sostenible: debido a la competencia global en la industria combinada con el auge del comercio en línea, las estructuras de transporte en intralogística se enfrentan a nuevos desafíos. La respuesta de las industrias: Automatización. Desde el almacenamiento hasta el envío, los robots logísticos inteligentes se encargan de los pasos clave del trabajo, como las máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación y los sistemas de transporte sin conductor. Para trabajar de forma eficiente y fiable las 24 horas del día, estos robots necesitan soluciones de accionamiento flexibles y especialmente compactas.

Las demandas que la intralogística moderna impone a los accionamientos usados son altas: en muchos casos, deben ser capaces de liberar fuerzas tremendas en condiciones extremadamente confinadas, también deben funcionar de forma fiable en funcionamiento continuo o intermitente y, a menudo, también deben tener un alto rendimiento. tareas de posicionamiento precisas. La velocidad también juega un papel importante, después de todo, muchos miles de pedidos deben procesarse todos los días en grandes almacenes.

Los sistemas de accionamiento de FAULHABER han demostrado a menudo su rendimiento aquí durante la clasificación y el transporte, así como en el almacenamiento y la recuperación. Gracias a su diseño modular, los motores se pueden combinar con una variedad de codificadores de alta resolución para tareas de posicionamiento precisas y con reductores de alto rendimiento para requisitos de alto par. También hay controladores de movimiento compactos que pueden integrarse en los accionamientos o colocarse externamente.

Potente manejo con delicadeza

Los robots logísticos autónomos y autónomos son un componente fundamental de la "Intralogística 4.0". Se utilizan tanto para almacenamiento como para preparación de mudanzas y despachos. Optimizan el flujo de material, liberan a los empleados y reemplazan, por ejemplo, carretillas elevadoras o transpaletas convencionales. Los robots de selección autónomos que permiten acceder con precisión a objetos individuales son un ejemplo. Un robot de recolección típico consta de una columna de elevación y una pinza. Como unidad de accionamiento, contiene, por ejemplo, servomotores de CC sin escobillas de la serie BX4 con controlador de movimiento integrado y reductor planetario. Cuando se utiliza en la pinza, esta combinación garantiza un posicionamiento preciso durante el almacenamiento o la recuperación, todo ello durante el funcionamiento continuo con cambios de carga constantes.

Sin embargo, la unidad de accionamiento completa pesa solo unos 300 gramos. Esto significa que no se requiere contrapeso incluso cuando la pinza está completamente extendida. Con un diámetro de solo 32 mm y una longitud de 85,4 mm, los servomotores de CC sin escobillas también son muy compactos. Esto hace posible diseñar la pinza muy plana, lo que le permite recoger también paquetes que se almacenan justo por encima del suelo. Por lo tanto, las áreas de almacenamiento costosas se pueden utilizar de manera óptima. Gracias al sistema de conmutación sin escobillas, los motores son duraderos y fiables. Ofrecen pares elevados y, con el rotor equilibrado, funcionan muy silenciosamente. Con el control de corriente integrado, las demandas de par son limitadas y el accionamiento está protegido de forma fiable contra sobrecargas.

Accionamientos compactos para una operación rápida de arranque/parada

Los micromotores CC conmutados con grafito de la serie CXR combinados con reductores a juego también han demostrado su eficacia en tareas de manipulación. Su sistema de conmutación es muy robusto y es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas de alto rendimiento con una operación rápida de arranque/parada, como se requiere en muchos sistemas de manipulación, así como con clasificación automática, por ejemplo, en los casos en que se utilizan interruptores para cambiar rutas en rutas de transporte.

Gracias a sus características lineales, los motores de CC también son fáciles de controlar. Combinado con codificadores de alta resolución, esto los hace ideales para tareas de posicionamiento precisas. Los imanes de neodimio de alta calidad y el probado bobinado FAULHABER garantizan una alta densidad de potencia en un diseño compacto. Por lo tanto, pueden instalarse directamente en los elementos de manipulación. A pesar de su pequeño tamaño, pueden levantar pesos considerables allí.

Flexible a través de la producción

Los vehículos de guiado automático (AGV) son el medio de elección cuando se trata de garantizar un transporte flexible en los procesos de producción. Entre los requisitos más importantes para los accionamientos usados con sistemas de transporte de materiales internos se encuentran la disponibilidad, la velocidad, la flexibilidad y, a menudo, los requisitos de poco espacio. El consumo de corriente también influye para que la batería de los vehículos dure lo máximo posible. Por ejemplo, los servomotores de CC sin escobillas de la serie BP4 son adecuados para accionar las ruedas, por lo que la potencia del motor se puede transferir a las ruedas a través de engranajes planetarios y correas de transmisión. Los motores funcionan con alta eficiencia: su innovadora tecnología de bobinado permite un alto contenido de cobre y mantiene las pérdidas al mínimo gracias a la alta simetría de bobinado.

Los codificadores de la serie IE3-1024 están integrados directamente en los servomotores para una detección de posición precisa. Estos codificadores incrementales magnéticos, que están disponibles con diferentes resoluciones, cuentan con un canal de indexación para hacer referencia a una revolución del eje de transmisión, así como una interfaz de codificador electrónico estandarizada. La resolución, la dirección de rotación, el ancho del índice y la posición del índice se pueden adaptar de manera flexible a la aplicación. Un controlador de movimiento controla los servomotores. Estos sistemas de accionamiento también se utilizan para plataformas de robots móviles, que se mueven de forma completamente autónoma en naves industriales sin un sistema de guía preinstalado. Sobre todo, su alta densidad de potencia es particularmente evidente en los módulos de rueda.

Mucha potencia en muy poco espacio

Si el espacio de instalación para accionamientos de rueda en dirección axial es limitado, los motores planos de alto par de la serie BXT suelen ser una opción. Gracias a la innovadora tecnología de bobinado y un diseño optimizado, los motores tienen solo 14, 16 y 21 mm de longitud, pero ofrecen pares de hasta 134 mNm, dentro de un diámetro de 22, 32 y 42 mm respectivamente. Para un control preciso de la velocidad o en el caso de requisitos elevados de precisión de posicionamiento, los codificadores magnéticos compatibles con el diámetro o los controladores de velocidad ahora están completamente integrados en las variantes del motor alojado, por lo que el accionamiento aumenta solo 6,2 mm. El control de velocidad lo realizan los sensores Hall digitales integrados en los motores. Por lo tanto, se encuentra disponible un amplio rango de velocidades desde 200 rpm hasta 10.000 min-1. La combinación de variadores compactos es ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico y simplifica la instalación y la puesta en marcha. Los reductores planetarios metálicos a juego de la serie GPT también se caracterizan por un diseño corto, un par alto y graduaciones extremadamente finas de las numerosas relaciones de reducción.