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Los robots se apoderan de la tecnología médica

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Potente tecnología de accionamiento para robótica

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Los robots pueden ayudar a realizar procesos paralelos y también ofrecen gran precisión y fiabilidad en trabajos fatigosos o repetitivos. Propiedades especialmente valiosas para la tecnología médica.

Para mover algo, los robots necesitan accionamientos que satisfagan diversos requisitos. Casi todas las aplicaciones tienen en común el espacio de instalación limitado y la necesidad de unidades de accionamiento compactas y ligeras. También se requieren pares y precisión elevados, alta dinámica y máxima densidad de potencia. Especialmente cuando se interactúa con compañeros humanos, los accionamientos deben funcionar en silencio para no perturbar la concentración. Además, la conectividad debe ser una opción para que puedan conectarse e intercambiar información de forma fiable con otros componentes del sistema de accionamiento del robot. Las aplicaciones especiales exigen insensibilidad a los campos magnéticos, resistencia al vacío o bajo consumo de energía para el uso móvil con batería. También pueden ser necesarios accionamientos autobloqueantes o con holguras extremadamente pequeñas. En otros casos, la posibilidad de esterilizar los accionamientos es esencial. En resumen: los requisitos son diversos y las exigencias elevadas. Los expertos de FAULHABER cuentan con muchos años de experiencia práctica y han participado en una amplia gama de soluciones.

Campo de aplicación: el quirófano

Los robots quirúrgicos se han convertido en indispensables. Hoy en día ya hay más de 70 empresas que ofrecen sistemas para diversos procedimientos, como en la columna vertebral, la rodilla, en el abdomen, en neurocirugía, en otorrinolaringología, durante biopsias, en ginecología y urología o incluso en operaciones del corazón. Lo que hace atractivo el uso de robots en el quirófano es obvio: un robot no se fatiga, ofrece máxima precisión y rapidez, así como una ergonomía óptima. Los expertos creen que revolucionarán el trabajo en el quirófano: El cirujano controla los brazos robóticos utilizados para el procedimiento en la mesa de operaciones desde una consola de quirófano mediante joysticks. Para este caso de aplicación se necesitan sistemas de accionamiento muy dinámicos y precisos.

La gama de sistemas y conceptos es considerable. En los quirófanos se encuentran los tipos de robots habituales en función del uso y de la operación que se vaya a realizar, especialmente robots articulados, robots SCARA, robots hexápodo y trípode, así como los llamados robots serpiente. En este último tipo se suelen utilizar polipastos y rodillos o correas dentadas para transferir el movimiento desde los accionamientos. La máxima prioridad es un juego reducido y un control preciso.

Soluciones prácticas gracias a años de experiencia

Cuantas más operaciones asistidas por robots se realizan en diversas disciplinas, más aumenta la necesidad de sistemas de accionamiento. Gracias a la tecnología de bobinado sin hierro y a la curva plana de velocidad-par, FAULHABER ofrece las propiedades necesarias, como el posicionamiento exacto y el control de velocidad. Con una inmensa gama de innovadoras tecnologías de accionamiento en miniatura y micro y el sistema de diseño modular, pueden montarse soluciones a medida compuestas por accionamiento, reductor y controlador de movimiento, así como modificarse para requisitos especiales.

Pero también hay otras aplicaciones para los accionamientos de alto rendimiento en el quirófano: Durante la anestesia general, se ventila artificialmente al paciente. En la unidad de turbina del ventilador funciona un motor de corriente continua sin escobillas de sólo 24 milímetros de diámetro. El accionamiento utilizado no sólo es muy rápido y silencioso en toda la gama de revoluciones, sino también muy dinámico. Esto hace posible una ventilación casi natural, tanto para adultos como para niños y recién nacidos.

Uso médico fuera del quirófano

Los usos de los microdrives en tecnología médica van más allá de los procedimientos quirúrgicos asistidos por robots. También se utilizan, por ejemplo, en bombas cardíacas implantables, herramientas quirúrgicas manuales, cosmética y procesamiento e imágenes médicas. Las potentes familias de motores como BX4 o BP4 de FAULHABER, así como la serie BXT, pueden adaptarse de forma flexible a aplicaciones robóticas exigentes mediante el uso de componentes adicionales como diversos reductores, encoders ópticos, magnéticos o absolutos, así como controladores de velocidad o movimiento.