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FAULHABER BXI: Hecho para la próxima generación de robots

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Tecnología de accionamiento integrada para movimientos dinámicos similares a los humanos

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Hacia el futuro de la tecnología de accionamiento con nuevas dimensiones y características para la robótica: El nuevo BXI es el sistema de accionamiento integrado más potente de la gama FAULHABER hasta la fecha y se ha desarrollado para satisfacer los nuevos requisitos de las aplicaciones robóticas modernas.

Los movimientos similares a los humanos exigen una gran precisión, fuerza y dinámica, desde los delicados movimientos de agarre hasta los potentes movimientos coordinados de las articulaciones. Aquí es donde interviene el FAULHABER BXI. El motor de rotor interno de la serie 9317 BXI G combina robustez y compacidad excepcional y define nuevos estándares para los sistemas de accionamiento integrados en robótica. Con un par máximo de hasta 20 Nm, permite movimientos dinámicos, tiempos de reacción rápidos y un control del movimiento muy preciso.
El motor cubre un rango de tensión de hasta 50 V y, gracias a las interfaces disponibles y a una longitud de instalación de sólo 34 mm, es fácil de integrar en las arquitecturas de sistemas existentes. Por ello, el BXI es especialmente adecuado para aplicaciones en las que cada milímetro, cada gramo y, sobre todo, una alta densidad de potencia son decisivos, por ejemplo, como accionamiento compacto de articulaciones en robots humanoides.

Máximo rendimiento en el mínimo espacio
El sistema de accionamiento forma una unidad funcional compuesta por motor, reductor planetario escalonado integrado y codificador de alta resolución. Su punto fuerte es la integración sistemática: máximo rendimiento en el mínimo espacio. La carcasa plana de aluminio ofrece resistencia a la corrosión y también favorece una disipación térmica optimizada. La construcción interna del rotor con 21 pares de polos, estator ranurado y bobinado con núcleo de hierro garantiza un bajo par de arrastre y una alta densidad de par. El encóder absoluto integrado con SSI de 15 bits, controlador de línea y algoritmo de compensación realiza el posicionamiento preciso, es resistente a las interferencias y contribuye significativamente a la fiabilidad y precisión de todo el sistema.

Perfectamente adaptado al sistema global
En combinación con el controlador de movimiento FAULHABER MC5010, se crea un sistema global perfectamente adaptado para tareas de posicionamiento sensibles al par y de alta precisión. Al mismo tiempo, el motor y el accionamiento están protegidos de forma fiable, mientras que la puesta en marcha es especialmente sencilla y eficiente gracias al software Motion Manager. El FAULHABER BXI ofrece así una solución de alto rendimiento y orientada al futuro para aplicaciones robóticas exigentes en las que la innovación, la aplicación y las nuevas tecnologías interactúan a la perfección.