{{{sourceTextContent.title}}}

Robots de la alcantarilla

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Increíblemente confiable

{{{sourceTextContent.description}}}

Al conductor de coche que espera la luz verde, la intersección ocupada en el corazón de la ciudad mira no

diferente a partir de cualquier otra mañana. No realizan que están en el medio de un solar –

o encima de uno a ser más exacto. Apenas algunos metros debajo de ellos, un haz del deslumbramiento de cortes de la luz

con la oscuridad y los sustos los “habitantes subterráneos”. Una lente de cámara está transmitiendo

imágenes de paredes mojadas, agrietadas a la superficie donde el operador mira intensivo su monitor

mientras que él controla el robot. No una escena de una ciencia-ficción o de una película de terror, pero diario moderno

vida en la renovación de la alcantarilla. Los motores de FAULHABER se utilizan para el control de cámara, funciones de la herramienta y

la impulsión de la rueda.

Los días cuando los equipos convencionales de la construcción fueron a trabajar en el sistema de alcantarillado, desenterrando los caminos

y lisiando el tráfico por semanas sea una cosa del pasado. Es mucho más agradable si ocurren la inspección y la renovación de los tubos bajo tierra. Hoy, los robots de la alcantarilla pueden realizar muchas tareas del dentro. Desempeñan un papel cada vez más importante en el mantenimiento de la infraestructura urbana. Hay más de 500.000 millones de kilómetros de alcantarillas que se mantendrán – idealmente sin perturbar la vida que transpira apenas algunos metros sobre ellos.

Los robots substituyen los excavadores

Era previamente necesario exponer tuberías subterráneos sobre estiramientos largos apenas para localizar daño. Hoy, los robots de la alcantarilla realizan la evaluación sin construcción en absoluto. Se dirigen en un tubo en una conexión de la reguera o de la casa. Una cámara incorporada examina la pared interna del tubo para localizar el daño. Si los robots se equipan de las supuestas cabezas de trabajo, pueden también realizar muchas reparaciones inmediatamente.

“Hay diferentes tipos de robots de la alcantarilla”, explica a Regina Kilb, que analizaba este segmento de mercado creciente en FAULHABER. “Los dispositivos para los tubos con los diámetros bajos, conexiones generalmente más cortas de la casa, se atan a un arnés de cable. Son movidos rodando este arnés adentro o hacia fuera. Se equipan solamente de una cámara que gira sobre un eje para el análisis del daño. Para los diámetros grandes del tubo, por otra parte, las máquinas montaron en los carros y equipado de las cabezas de trabajo multifuncionales puede ser utilizado. Tales robots han estado de largo disponibles para los tubos horizontales y, más recientemente, verticales. La tendencia está hacia robots más pequeños de la alcantarilla, mediante qué tubos más de diámetro bajo pueden también ser examinados. El campo del uso para los robots de la alcantarilla se puede definir generalmente según el diámetro del tubo: demasiado grande para las cámaras del empuje pero demasiado pequeño para la gente.”

El tipo más de uso general de robot se diseña para el viaje recto, horizontal en alcantarillas con solamente una pendiente leve. Estos robots automotores consisten en un chasis – generalmente un carro plano con por lo menos dos hachas – y una cabeza de trabajo con la cámara integrada. Otra versión puede navegar curvas en el tubo. Pasado, hay los robots que pueden incluso moverse en tubos verticales porque sus ruedas o pistas de la correa eslabonada presionan contra la pared del tubo del interior. Una suspensión movible en los centros del marco el dispositivo en el medio del tubo; el sistema de la primavera compensa irregularidades así como pequeños cambios seccionados transversalmente y asegura la tracción necesaria.

Éstos y otros robots de la alcantarilla se utilizan no sólo en sistemas de alcantarillado, pero también en sistemas de tubería industriales, por ejemplo en las industrias de la sustancia química, petroquímicas o del petróleo y gas. “Los requisitos en los motores en el chasis son muy altos”, acentúan a Regina Kilb. “Deben tirar del peso de los cables que los suministran poder y transmiten las imágenes de la cámara. Con este fin, requieren los motores que entregan mismo poder más elevado con dimensiones mínimas.”

Trabajo en el tubo

Los robots de la alcantarilla se pueden equipar del funcionamiento muy versátil van a reparaciones automatizadas. Pueden eliminar obstáculos, las incrustaciones y los desalineamientos de la manga de los depósitos o el resaltar a través, e.g., el moler y pulido. Llenan los pequeños agujeros en la pared del tubo de un compuesto de aislamiento llevaron a bordo o traen un enchufe de aislamiento en el tubo. En los robots para tubos más de diámetro bajo, la cabeza de trabajo está situada directamente en el extremo del carro; en las máquinas para tubos más grandes, esto está situada en el extremo de un brazo movible.

En tal robot de la alcantarilla, hasta cuatro diversas tareas de la impulsión son por lo tanto dirigieron: para las ruedas o las pistas de la correa eslabonada, para el movimiento de la cámara, para la impulsión de las herramientas y para el brazo movible que se traslada las a la posición. Con algunos modelos, una quinta impulsión se utiliza para ajustar el enfoque de la cámara.

La cámara sí mismo debe ser girada sobre un eje y ser girada de modo que pueda suministrar siempre el ángulo de visión deseado. El soporte de la cámara no proporciona mucho espacio, que es porqué particularmente es pequeño, con todo muy exacto, los motores se necesitan aquí. Las opciones posibles incluyen el plano y, midiendo apenas 12 milímetros, los motores extremadamente cortos del engranaje de las 1512… series del SENIOR o aún los modelos más grandes de las 2619… series del SENIOR. La amplia gama de productos de FAULHABER también incluye los motores de pasos o las impulsiones sin cepillo con los diámetros a partir de 3 milímetros así como de los gearheads correspondientes. “En cuanto a su tamaño, estas impulsiones alcanzan la eficacia más alta y la densidad de energía que está disponible”, subraya a Regina Kilb.

Cable-fricción pesada

Este ratio desempeña un papel importante en el chasis también, particularmente pues la tendencia está hacia la miniaturización para permitir a los dispositivos ser enviado en incluso tubos más pequeños. El diseño de la impulsión varía: el carro entero, cada eje o cada rueda individual se pueden mover por un motor separado. No sólo debe el motor o los motores mueven el chasis y los accesorios al punto del uso, deben también tirar a lo largo de líneas neumáticas o hidráulicas pesadas además del cable eléctrico.

Con un radio de acción de hasta 2000 metros, el resultado es una fricción del cable del considerable peso. “Así, la impulsión debe producir un esfuerzo de torsión muy alto”, dice al ingeniero de proceso. “Al mismo tiempo, el movimiento muchas veces es impedido por un obstáculo. La sobrecarga a toda velocidad ocurre regularmente. Éste es algo que solamente los motores y los gearheads muy robustos pueden soportar. Para este tipo de uso, recomendamos los 3557 grafito-conmutados probados de la serie del CR o los 2224 de la serie del SENIOR con la conmutación del precioso-metal y de los nuevos gearheads de los tipos de 20/1 R y de 26/1 R. El motor se puede equipar de los pernos radiales para asegurar la suspensión y para absorber las fuerzas que se presentan durante sobrecarga.”

El motor para el brazo del robot requiere menos fuerza que la impulsión radial y tiene más espacio que la versión de la cámara. Los requisitos en este tren de poder no son tan altos como en los otros en el robot de la alcantarilla. “Para esta tarea, tenemos una gama muy amplia de los motores estándar disponibles”, decimos a Regina Kilb. “Entre ellos está la solución óptima para cada variante.”

Paquete de poder compacto

Las impulsiones para las herramientas, por otra parte, deben por definición entregar constantemente máximo rendimiento – con pequeñas dimensiones, puesto que el espacio es siempre limitado en la cabeza de la función. Al mismo tiempo, los motores que ofrecen particularmente una gran cantidad de una fuerza y pueden actuar sin problemas durante mucho tiempo son necesarios para conmovedor potente o por horas de moler. Deben también llevar a cabo su tierra contra la competencia planteada por las impulsiones neumáticas e hidráulicas. Debido al diseño, éstos produzca esfuerzos de torsión más altos que posible usando impulsiones eléctricas en condiciones de la alcantarilla.

Por otra parte, el motor eléctrico necesita ni la unidad de impulsión hidráulica o neumática adicional ni las líneas pesadas y costosas y en lugar de otro requiere solamente el cable de transmisión, que está presente en todo caso. El funcionamiento de los motores está aumentando constantemente, las gracias especialmente de todos a los conocimientos técnicos y el trabajo de desarrollo en curso de los ingenieros en FAULHABER. El “tipo 2057… BHS del motor, por ejemplo, se desarrolla para tales cabezas que muelen y alcanza velocidades superior a 30.000 RPM”, dice a Regina Kilb y explica más futuro: “Esta herramienta desempeña un papel muy importante en renovaciones del tubo-en-tubo, pues asegura el libre flujo entre el lado y el tubo principal.”

Tubo en tubo

Hoy, los tubos dañados de las aguas residuales no se substituyen a menudo, sino se alinean bastante en el interior con el plástico. Con este fin, un tubo plástico se presiona en el tubo con la presión del aire o de agua. Para endurecer el plástico suave, se irradia posteriormente con la luz UV. Hay, a su vez, robots especializados equipados de las lámparas de alta potencia que se mueven a través de los tubos con este fin. Después de que realicen su trabajo, los robots multiusos con la cabeza de trabajo deben moverse adentro para cortar las ramas laterales del tubo. Esto es porque la manguera selló inicialmente todas las entradas y mercados del tubo. Durante tales usos, una abertura después de que el siguiente se muela en el plástico duro, a menudo a lo largo de horas. La vida de servicio y la confiabilidad de los motores son de la importancia decisiva aquí para permitir que el trabajo sea realizado ininterrumpido.

“Con nosotros, los fabricantes de robots de la alcantarilla encuentran una amplia gama de productos que ofrece un motor conveniente para todas las diversas tareas en este sector”, dicen a Regina Kilb. “Esto aplica ambos en cuanto a poder y a eficacia así como a la robustez. Además, estamos disponibles para nuestros clientes como socio del desarrollo si, por ejemplo, la colocación paralela del motor y del gearhead se requiere para el movimiento de la cámara. Así como nuestros clientes, desarrollamos las soluciones específicas para los requisitos especiales. Estos productos hacen su parte en el aumento de la cantidad de trabajo de aguas residuales que se realice subterráneo sin los equipos de construcción.”