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Logística de SMART

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Éste es cómo ha hecho: Los robots inteligentes asumen el control los estantes del comercio electrónico

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Microdrives y los reguladores del movimiento de FAULHABER son qué hacen el robot del recogedor de TORU de Magazino tan versátil

Con vistas al sector constantemente cada vez mayor de venta al por menor en línea, el flujo de la logística y de material es terrenos de juego codiciados para el progreso técnico – con el objetivo de eficacia cada vez mayor con la automatización y la numeración. Magazino, la compañía aún-joven de Munich, se ha establecido para combinar inteligente la conducción y la robótica autónomas el uno con el otro. La solución se llama TORU y tiene lo que toma para revolucionar logística. Para las operaciones de dirección en el robot de uno mismo-conducción de la logística, Magazino utiliza soluciones de la impulsión de FAULHABER con el regulador integrado del movimiento.

Su visión se formula claramente: Magazino apunta crear el mundo uno mismo-pensamiento el primer y almacén automático – y está bien en el camino a hacer tan. El nuevo robot de la logística se llama TORU y se está probando actualmente en pruebas prácticas con los proveedores de servicios de envío importantes. Éstos utilizan el inteligente, uno mismo-conduciendo el sistema sobre todo para recuperar shoeboxes durante la cosecha de orden. Conceptionally, TORU es un supuesto robot opinión-controlado. Con el uso de cámaras, tratamiento de la imagen, los sensores e inteligencia artificial, puede percibir e interpretar correctamente su ambiente y utilizar esto como base para tomar decisiones.

El robot crea su propia imagen de sus alrededores

¿Tome las decisiones? Cuando TORU recibe una orden para escoger cierto par de zapatos, primero se da la dirección del almacén más un código de barras. Así, el robot sabe dónde el compartimiento de la blanco debe ser localizado y navega hasta que la dirección. La columna de elevación en el frente del vehículo entonces gira 90 grados hacia el estante, un agarrador se mueve al compartimiento especificado y ahora TORU comienza a tomar decisiones en sus las propio. Usando imágenes tridimensionales de la cámara, el robot primero produce una imagen de la situación actual. ¿“Hay incluso un shoebox en el estante? ¿Es el código de barras correcto presente? Soy capaz de agarrar el cartón: quizás fue movido los centímetros de un par al lado y atascaría cuando sacando?” Con estas preguntas, el portavoz Florin Wahl de Magazino describe las tareas primarias del análisis visual. Es las respuestas que hacen el sistema de Munich tan único. Si una orden de selección se liga a un cartón que fue colocado en el estante algo oblicuo por un empleado, el robot intenta adaptar su proceso del agarrador a las circunstancias. Si TORU comprueba que el agarrar todavía no es posible, el trabajo se vuelve al sistema – y un empleado del almacén necesitaría realizar la cosecha de orden a mano.

Si no se detecta ningunos problemas, es sobre todo impulsiones de FAULHABER que sean responsables de manejar los shoeboxes. Aquí, los reguladores del movimiento, DC-micromotors del tipo 3242 con la conmutación del grafito, los gearheads planetarios y los tornillos de posicionamiento roscados forman un sistema de impulsión linear que amplíe y contraiga una lengua del metal. La tarea en este caso es cerrar el hueco entre el vehículo y la parte inferior del estante. La trayectoria de tal modo se nivela, permitiendo que los cartones sean sacados en la superficie plana con la presión negativa.

Alto comportamiento de la sobrecarga

Para la colocación del agarrador de la succión a lo largo de un estante dentado, las aplicaciones de Magazino mecanografían 3268 impulsiones de FAULHABER. Con un poder de 62 vatios, los motores sin cepillo de DC entregan esfuerzos de torsión clasificados del mNm hasta 72 en el funcionamiento continuo. Interesantes para Magazino son los esfuerzos de torsión máximos del mNm hasta 96. La capacidad de la sobrecarga es decisiva para superar los esfuerzos de torsión disidentes al manejar los shoeboxes. “Necesitamos los motores con densidad de poder más elevado,” explicamos a Raphael Vering del desarrollo de ingeniería en Magazino. Porque los esfuerzos de torsión máximos se piden solamente en una ventana muy estrecha del tiempo, no hay riesgo de los motores que llegan a ser demasiado calientes.

Impulsiones más pequeñas

El comportamiento potente de la sobrecarga de los motores – con su diámetro de apenas 32 milímetros – ofrece la logística de Munich promueve varias ventajas. El diseño proporciona la base para poder utilizar motores más pequeños con la dirección confiable de los esfuerzos de torsión disidentes. El resultado es que impulsiones más pequeñas son intrínsecamente más ligeras. “La masa del agarrador necesita ser tan baja como sea posible porque, por supuesto, también necesitamos movernos a lo largo del eje vertical con TORU,” explica a Raphael Vering. Cuanto más pesada es la unidad del agarrador, mayor es el poder requerido del motor del eje vertical. Entonces hay la cuestión del centro de masa cuando TORU necesita agarrar un shoebox situado en el nivel superior de un estante del dos-metro.

Sin duda: el centro de masa se puede desplazar fácilmente hacia abajo usando un embase más grueso. Esto, sin embargo, hace la unidad del viaje más pesada. Como consecuencia, un motor impulsor más fuerte es necesario. Esto, a su vez, requiere más poder de la batería, de tal modo reduciendo la gama. Un diseño ligero es también necesario porque TORU debe ser utilizado no sólo en el hormigón sólido en la planta, pero también en construcciones más delicadas del techo de niveles intermedios. “Aquí particularmente, las cargas superficiales son muy limitadas. Queremos hacer TORU tan versátil como sea posible, sin embargo,” observa a Florin Wahl. Motores más grandes también inhibirían la dirección – especialmente cuando los cartones se almacenan apenas algunos centímetros sobre el piso y es necesario que las impulsiones simplemente no estar de la manera. Con la solución de FAULHABER, Magazino puede bajar muy bajo y para arriba otra vez. “Esto es extremadamente importante cuando consideramos la capacidad de un almacén en cuanto a la superficie cubierta. Cada espacio adicional del estante vale el oro,” resume a Florin Wahl.

La idea detrás de TORU miente en la puesta en práctica de un sistema sofisticado de automatización, de robótica, de visión y de conducción autónoma. Al evaluar las impulsiones, Magazino estaba por lo tanto en busca de soluciones con densidad de poder óptima. Éstos adentro, vuelta, deben ser capaces elegante de la integración en el concepto existente de la automatización. La “ayuda de la comunicación de CANopen era decisiva para nosotros,” refleja a Raphael Vering. Porque la empresa de Munich podía también utilizar un sistema de control perfectamente apropiado, completo del movimiento de FAULHABER, el departamento del desarrollo tenía más libertad para otras optimizaciones de la nueva solución de la logística. “No necesitamos invertir en cualquier momento en nuestros propios reguladores o en la integración de codificadores,” acentúa Vering. Con DC-micromotors, los reguladores del movimiento de FAULHABER de los sistemas de colocación altamente dinámica del formulario de la generación V2.5. Para el control de reacción, Magazino utiliza los sensores análogos de Pasillo, de tal modo eliminando la necesidad de un codificador separado para la reacción. El control actual integrado de los límites de los reguladores del movimiento el esfuerzo de torsión y de tal modo protege la electrónica y el motor contra sobrecarga. Magazino, a su vez, utiliza esta función para detectar faltas en flujo material – por ejemplo si un shoebox ha atascado en un compartimiento del estante, haciendo la unidad del retiro parar.

El fondo

Con TORU, Magazino ha tenido éxito en desarrollar una solución de la manipulación de materiales que puede mejorar simplemente y confiablemente eficacia en logística. La situación de empleo actual en Alemania hace el potencial ofrecido por esta invención claramente. De trabajo está en la escasez – especialmente en la noche y los fines de semana. Pero éste es cuando ocurren la mayoría de las compras en línea. El uso los robots temporarios de la logística sería de autónomo e inteligente una manera por lo menos de preparar la cosecha de orden al inicio de la semana. Con este fin, TORU se equipa de un estante que viaja en el cual se inserten las cajas quitadas. Centrando unidades con las impulsiones de FAULHABER para ayudar a colocar las cajas de una manera del ahorro de espacio.