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Los micromotores son la fuerza motriz de la planificación de recursos empresariales a nivel mundial

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Robot de logística y embalaje

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La logística mantiene nuestro mundo en marcha. Las materias primas, los productos intermedios y los productos terminados pasan por un sistema global cada vez más complejo y rápido para asegurar que lleguen al destino correcto en el momento adecuado. Esto sólo puede funcionar correctamente mediante la implementación de procesos altamente automatizados en los que los engranajes y palancas, paletas y abrazaderas, grandes y pequeñas, se ponen en marcha - por los motores correspondientes. Estos motores a menudo necesitan generar fuerzas considerables en condiciones extremadamente confinadas y, sobre todo, deben funcionar siempre de manera fiable en funcionamiento continuo. Por ello, los accionamientos de FAULHABER se encuentran a menudo en aplicaciones difíciles.

A pesar de que suena similar y de que está estrechamente relacionado, el término "logística" no se origina en la misma palabra de raíz griega antigua que "lógica", sino más bien en la jerga militar francesa. Desde el final de la Edad Media, el "maréchal de logis" - el intendente - era responsable de proporcionar a las tropas de marcha y de combate un lugar para dormir y descansar. La gama de tareas del intendente creció con el tiempo y comenzó a extenderse a muchas otras partes de la cadena de suministro general. Así que lo que empezó como una simple provisión de "logis", es decir, alojamiento, se convirtió en una logística militar extremadamente compleja.

Los intelectuales originalmente pertenecían a la caballería porque la transmisión de información siempre ha sido clave para la logística. Hasta el siglo XIX, los caballos se utilizaban para transmitir la información lo más rápido posible. Hoy en día, las ondas electromagnéticas que se propagan a través del éter y a lo largo de los cables realizan esta tarea algo más rápidamente. Hoy en día, los mayores volúmenes de datos se transmiten mediante cables de fibra óptica. Forman la columna vertebral de la red logística mundial: Los cables transmiten la información necesaria por medio de señales luminosas - desde el pedido en línea, pasando por la producción compartida justo a tiempo en fábricas inteligentes hasta la entrega urgente a domicilio.

Conexiones con precisión nanométrica

Dos cables de fibra óptica deben unirse fibra por fibra. Este es un trabajo extremadamente delicado porque cada fibra óptica individual es tan delgada como un cabello humano. El núcleo óptico es aún más delgado y tiene un diámetro de sólo cinco micrones.

Cuando dos de estas fibras ópticas se unen, los dos extremos deben alinearse con precisión entre sí para que la señal pueda ser transmitida posteriormente de forma limpia y sin impedimentos. En las obras de construcción, la alineación precisa se lleva a cabo mediante pequeñas máquinas móviles. Primero se cortan los extremos de cada fibra a la longitud adecuada con un corte exacto de 90 grados, se quita el aislamiento protector y se colocan las fibras en el dispositivo. El dispositivo alinea automáticamente y con precisión las dos piezas entre sí en tres dimensiones para que los extremos planos se encuentren con precisión. Son soldados juntos y luego aislados de nuevo.

La conexión de las fibras y el flujo sin obstáculos de las señales están ahora garantizados. La alineación con precisión nanométrica se realiza mediante accionamientos de posicionamiento de FAULHABER, por ejemplo con micromotores de corriente continua de la serie 1524...SR, con cabeza de engranaje y husillo, así como un encoder de alta resolución. Los accionamientos que funcionan con motores paso a paso de alta precisión también se utilizan aquí.

Alto grado de automatización en los sistemas de almacenamiento

Gracias a esta tecnología, la fibra óptica puede transmitir las señales para un orden digital a través de largas distancias sin errores y a la velocidad de la luz. Los pedidos pueden ser enviados por un cliente final a una tienda en línea, pero con la misma facilidad por una planta de producción a un proveedor. En ambos casos, se ponen en marcha toda una serie de procesos. En última instancia, estos procesos dan como resultado que los productos sean recuperados de una instalación de almacenamiento y estén listos para su envío.

Hoy en día, un número cada vez mayor de pasos de trabajo relacionados con el almacenamiento de artículos en almacenes, así como con la recuperación de estos artículos y su preparación para su envío, están siendo asumidos por máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación, sistemas de transporte sin conductor y robots logísticos inteligentes. Las máquinas controladas por computadora reciben una orden de trabajo y luego se desplazan automáticamente al espacio de la estantería de destino para depositar o recoger un artículo allí. Para ello, están -según el tipo de sistema de estantería- equipados con columnas de elevación, brazos telescópicos o pinzas que agarran y mueven los paquetes o bandejas.

A bordo de estos dispositivos automáticos, normalmente no hay mucho espacio para los motores que se necesitan para accionarlos. Los motores se instalan frecuentemente directamente en los elementos de manipulación. Allí, a pesar de sus delicadas proporciones, los motores a menudo tienen que levantar pesos considerables. La velocidad también juega un papel importante: En las enormes instalaciones de almacenamiento de las empresas de comercio electrónico, se procesan muchos miles de pedidos cada día. Por lo tanto, los pasos individuales deben realizarse rápidamente.

Precisión, potencia y velocidad

Una unidad típica que comprende una columna elevadora y una pinza utilizada en un robot contiene una unidad de accionamiento compuesta por servomotores de corriente continua sin escobillas de la serie BX4 con controlador de movimiento y reductor planetario de FAULHABER. Cuando se utiliza en la columna elevadora, por ejemplo, esta combinación garantiza un posicionamiento preciso, una recuperación exacta y procesos fiables durante el funcionamiento continuo con cambios constantes de carga. Los procesos automatizados son supervisados en cierta medida por sistemas de cámaras. Los motores FAULHABER se utilizan de nuevo con frecuencia para accionar cámaras de alta calidad en movimiento.

Después de la recuperación, el artículo suele depositarse en una cinta transportadora o en un transportador de rodillos. Éstos suelen tener interruptores de pista, paletas o empujadores para separar los paquetes o elementos individuales y para desplazarlos a la trayectoria de procesamiento deseada. En los grandes almacenes en los que se transportan miles de paquetes por hora en esos sistemas de transporte, la velocidad de los sistemas de clasificación automática es un factor clave. Los interruptores de la pista deben moverse a la posición exacta en una fracción de segundo. Los micromotores DC de las series 2237...CXR y 2342...CR en combinación con un reductor se utilizan frecuentemente para esta tarea.

Las tareas de transporte también suelen ser realizadas por vehículos guiados automatizados (AGV). Estos vehículos están equipados con módulos montados para manipular su carga: palancas móviles, abrazaderas y pasadores aseguran que los artículos se fijen de forma segura mientras se transportan. Cada uno de los elementos móviles está equipado con un accionamiento.

Embalaje económico

Los artículos se transportan a la estación de embalaje donde se ponen en una caja de envío. Sin embargo, en los sistemas modernos, "donde se embalan en una caja de envío hecha a medida" sería más exacto porque las estaciones de embalaje automatizadas utilizan sensores para detectar las dimensiones del artículo que se va a enviar y doblan una caja de tamaño adecuado a partir de una hoja de cartón. Esto no sólo ahorra material, sino también costos de envío porque los proveedores de servicios logísticos fijan sus precios según el volumen y el peso. El trabajo de plegado propiamente dicho se realiza mediante pequeñas palancas y paletas en la máquina de embalaje. Los servoaccionamientos con Motion Controller integrado de FAULHABER son óptimos para mover estos elementos.

Si los paquetes se apilan en paletas para su envío, deben fijarse de forma segura en su lugar. Para ello se suelen utilizar correas de plástico reforzado con fibras. Se fijan con las llamadas herramientas de flejado. Estas herramientas tensan y sueldan la correa para que esté apretada contra la pila y la sujete con seguridad. Los paquetes individuales también pueden ser estabilizados adicionalmente de esta manera. Como las herramientas son de mano, el peso es un factor especialmente importante - cada gramo ahorrado ayuda a proteger la salud de los empleados. Por esta razón, los motores utilizados para la tensión deben ser lo más pequeños posible, por ejemplo el servomotor de corriente continua sin escobillas 3274 ...BP4. Pesa sólo 320 gramos, pero puede alcanzar un par máximo de más de 1 Nm, lo que garantiza que incluso las cargas pesadas se aseguren de forma segura.

"Nuestros motores se utilizan en prácticamente todas las áreas de la cadena logística", dice Rolf Schmideder, Gerente de Desarrollo de Negocios de FAULHABER. "Nuestros motores y los requisitos típicos - máxima potencia, velocidad y precisión con un mínimo de volumen y peso - son simplemente la combinación perfecta. Y la gama de posibles aplicaciones será aún mayor si en el futuro se utilizan también drones y robots para el suministro de artículos individuales"

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