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#Novedades de la industria
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El superpoder de Ironhand bajo control
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Más poder en la mano
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Los trastornos musculoesqueléticos son una enfermedad ocupacional común en la Unión Europea y América del Norte y son una de las causas más comunes de ausencia prolongada del trabajo. Los trastornos de los miembros superiores relacionados con el trabajo cuestan anualmente 2.100 millones de euros en toda la UE y son responsables del 45% de todas las enfermedades profesionales. Las prendas de vestir, mejoradas mediante la tecnología, ofrecen un enfoque para reducir estas lesiones. El Ironhand® de la empresa sueca BIOSERVO TECHNOLOGIES es un guante robótico suave que refuerza el agarre humano con ayuda de la tecnología patentada de la empresa SEM™. El soporte de la fuerza de agarre de los dedos individuales es posible gracias a los accionamientos FAULHABER.
A nivel de la UE, el trabajo repetitivo es el mayor factor de riesgo. El 74% de los empleados de la UE pasan al menos el 25% de su tiempo de trabajo realizando movimientos repetitivos de brazos o manos. Según el Instituto Federal Alemán de Seguridad y Salud en el Trabajo (Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin), los trastornos musculoesqueléticos son la causa más común de limitación de las capacidades en el trabajo, discapacidades graves, jubilación anticipada e incapacidad temporal para trabajar. Según una encuesta realizada por la Agencia Europea para la Seguridad y la Salud en el Trabajo, el 45% de los encuestados sufren de posiciones dolorosas o fatigantes en el trabajo, el 25% de dolor de espalda y el 20% de dolor muscular. Los estudios muestran que, uno de cada dos trabajadores podría estar afectado por desórdenes relacionados con el músculo esquelético para 2030.
Los trastornos del cuello y las extremidades superiores relacionados con el trabajo afectan a la garganta, los hombros, los brazos, las manos, las muñecas y los dedos, y causan hormigueo, entumecimiento, malestar o dolor. El uso de herramientas vibratorias o el frío pueden empeorar estos problemas. Los efectos son la reducción de la movilidad o de la fuerza de agarre. Ambos pueden causar peligros adicionales durante el trabajo, por ejemplo, si un empleado ya no puede sostener u operar una herramienta con seguridad. Además, el cambio demográfico significa que la sociedad está envejeciendo en su conjunto y permanecerá más tiempo en la vida laboral activa. Por consiguiente, la mejora de la ergonomía en el lugar de trabajo es cada vez más importante, tanto para las personas sanas como para las que ya tienen una discapacidad física. Además de las soluciones que hacen que el lugar de trabajo real, por ejemplo, el banco de trabajo, el escritorio o la línea de montaje, sea más ergonómico, las empresas confían cada vez más en soluciones que pueden utilizarse para aumentar el número de personas. Los exoesqueletos que se llevan en el cuerpo como la ropa, son una solución.
Más poder en la mano
Ironhand ® de la compañía sueca BIOSERVOTECHNOLOGIES es un exoesqueleto suave y activo para las manos y los dedos. Normalmente, una acción de agarre es posible gracias a los músculos de la parte inferior del brazo y la mano. Estos músculos tiran de los tendones, moviendo así los dedos. Ironhand ® funciona de manera similar: sensores sensibles a la presión en la punta de los dedos del guante detectan la acción de agarre que el usuario realiza con su mano. Un ordenador integrado en el sistema calcula la fuerza de agarre adicional que es necesaria y pequeños servomotores tiran de finos cables en los dedos. Cuanto más alta es la presión en los sensores, más potencia entrega el Ironhand ®. Los ajustes del guante pueden adaptarse según las preferencias personales y el tipo de trabajo que se realiza. Las funciones de datos permiten una evaluación digital del riesgo de la mano y la integración del usuario en un concepto de Industria 4.0 / fábrica del futuro. Las aplicaciones de agarre intensivo con alto riesgo ergonómico pueden identificarse analizando los datos durante el trabajo práctico y los usuarios pueden tomar las contramedidas adecuadas.
Individual y versátil
El guante está disponible en cuatro tamaños diferentes y puede ser usado por usuarios zurdos y diestros. La batería, que se lleva como una mochila, contiene tanto una unidad de ordenador como los motores que controlan los dedos individuales. Los usuarios pueden preestablecer varios perfiles que contienen diferentes combinaciones de sensibilidad de los sensores, fuerza, simetría de los dedos y tendencia de bloqueo. Para cambiar el perfil, el usuario sólo tiene que pulsar un botón del mando a distancia, que se encuentra en la zona del pecho.
Mediante este perfil es posible, por ejemplo, responder con flexibilidad a las diferentes necesidades que se presentan en el curso de la jornada laboral. Por ejemplo, si una persona realiza tareas ligeramente estresantes durante la mañana, seguidas de actividades por la tarde que suponen un gran esfuerzo para los músculos. Esto también permite que tanto los usuarios masculinos como los femeninos trabajen con un solo sistema. En milisegundos, el sistema puede proporcionar hasta 80 N de fuerza de agarre.
El sistema está diseñado para no impedir el uso de equipo de protección personal (EPP), como guantes, dispositivos de protección contra caídas, cascos o ropa de advertencia. Para las pausas, se puede poner y quitar sin ayuda externa. La capacidad de las baterías de la fuente de alimentación está diseñada para un día de trabajo típico.
El poderoso impulso..
Para controlar los dedos individuales, BIOSERVO utiliza micromotores de corriente continua con conmutación de grafito de la serie CXR de 1741 ... en su Ironhand®. La serie combina potencia, robustez y control en una forma compacta. Esto está garantizado por la conmutación de grafito, los imanes de neodimio de alta calidad y el probado bobinado del rotor FAULHABER. El potente imán de neodimio proporciona a los motores una alta densidad de potencia con un par continuo que va de 3,6 a 40 mNm. Los impresionantes datos de rendimiento y el tamaño compacto abren un amplio espectro de posibles aplicaciones con una relación precio/rendimiento optimizada.
Martin Remning Wahlstedt, Director de Desarrollo de BIOSERVO, está satisfecho con FAULHABER: "Nos decidimos por el CXR de 1741 para el Ironhand® porque hemos tenido muy buenas experiencias con los accionamientos de FAULHABER en nuestros productos y tenemos una larga cooperación con el especialista en accionamientos y su socio de ventas sueco Compotech"
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