{{{sourceTextContent.title}}}

Impulsiones compactas del eje de rueda para las flotas de la lanzadera

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Basado en el bosque negro, Alemania, los fabricantes Framo Morat y Dunkermotoren de la caja de cambios y del motor producen los sistemas de impulsión compactos para los sistemas de transporte driverless.

{{{sourceTextContent.description}}}

Los sistemas de transporte Driverless han demostrado ser extremadamente económicos y productivos. Por ejemplo, se utilizan para distribuir las mercancías que se escogen en pasillos grandes de la expedición del almacenamiento y de la carga. Los vehículos, designados a menudo los vehículos dirigidos automáticos (AGV), también se utilizan para transportar piezas individuales y componentes prefabricados en estaciones de proceso en pasillos de la asamblea y de la producción. Trabajan generalmente autónomo, usando la tecnología de los sensores sofisticada para orientarse dentro de su ambiente. Sus rutas y destinos se programan y se almacenan en un ordenador incorporado, y la energía eléctrica para el motor impulsor es proporcionada por las baterías recargables llevadas en el vehículo.

Los vehículos compactos aseguran una vida útil larga

AGVs es particularmente productivo y económico si pueden terminar distancias largas y períodos de funcionamiento sin la recarga repetida de sus baterías. Esto pone demandas especiales en su diseño y construcción. Particularmente, los vehículos y los componentes instalados en esto deben ser ligeros y compactos. Especialmente, los fabricantes del AGV requieren densidad de poder más elevado y rendimiento energético del sistema de impulsión. Como otro problema, los vehículos de lanzadera cada vez más pequeños usados para los sistemas de distribución en almacenes contienen poco espacio disponible para estas impulsiones. Esto significa que las unidades de impulsión estándar con los motores eléctricos axialmente dispuestos y los engranajes graduales del engranaje de estímulo y planetarios no pueden ser instalado debido a su largura total.

De acuerdo con los requisitos de los fabricantes del AGV, el fabricante Framo Morat del engranaje de Eisenbach y el fabricante Dunkermotoren del motor de Bonndorf han desarrollado y han ejecutado un sistema de impulsión particularmente compacto de DC. Los engranajes del eje del sistema, que fueron diseñados por Framo Morat, son una característica particularmente impresionante. Como Wolfgang Sühling, que es responsable del desarrollo de impulsiones de encargo explica en Framo Morat, éste es la primera vez que este diseño de la caja de cambios se ha utilizado en un sistema de impulsión para un AGV: “Además de sus dimensiones compactas, este diseño de la caja de cambios tiene otras ventajas decisivas, especialmente para la rueda y las impulsiones de correa dentadas que están instaladas con frecuencia en vehículos de lanzadera,” él dice. En las impulsiones convencionales de la rueda o de correa, en las cuales se utiliza una unidad del engranaje planetario o una unidad del engranaje de estímulo, las cargas radiales grandes actúan en los transportes debido a la distribución de carga en el eje que resalta. Los transportes instalados en la caja de cambios deben poder soportar esto. Sin embargo, los ejes del cojinete estándar con los rodamientos acanalados o los rodamientos de rodillos cargados tienen algunas desventajas importantes. “Cuando los rodamientos se arreglan de cerca detrás de otro, las cargas radiales que actúan en la ventaja del extremo del eje que resalta a las altas cargas que llevan. Debido a la liquidación que lleva conjuntamente con el espaciamiento corto del transporte, que es dictado por los límites de cálculo, esto también da lugar a una posición inclinada del eje de salida y de los componentes individuales de la transmisión, por ejemplo el portador planetario. Como consecuencia, los engranajes llevan muy rápidamente y la vida y la confiabilidad del servicio requerido no pueden ser garantizadas. Además, la inclinación de las emisiones de ruidos crecientes causas del eje. Aunque los pares de rodamientos de rodillos pretensados puedan acomodar fácilmente cargas radiales más grandes, sufren mayores pérdidas que llevan que los rodamientos acanalados, especialmente en la gama parcial de la carga. Por otra parte, son rodamientos más grandes y más pesadamente que acanalados,” explica Sühling. Por este motivo, los especialistas de la caja de cambios del bosque negro buscaron una alternativa al estímulo usual y a las cajas de cambios planetarias que se ensanchan al motor eléctrico.

El diseño compacto maneja fácilmente fuerzas radiales grandes

Los engranajes desarrollados recientemente del eje utilizan los rodamientos estándar para absorber las altas cargas radiales. “La designación de este diseño de la caja de cambios proporciona una penetración en sus características del diseño especiales. La caja de cambios entera se puede acomodar dentro de un eje de rueda estrecho,” divulga Sühling. En este tipo de la caja de cambios, el eje impulsor y el eje de salida se arreglan coaxial, uno dentro del otro. Las fuerzas radiales se distribuyen casi centralmente entre los dos rodamientos vía el eje hueco. La pequeña liquidación entre los rodamientos tiene un efecto positivo sobre la rigidez de flexión del eje de salida hueco, que dobla apenas en absoluto.

Una caja de cambios planetaria transmite los esfuerzos de torsión entre la impulsión y el eje de salida. Proporciona los ratios requeridos de la transmisión para las velocidades entre la impulsión y el lado de la salida. Para atado electrónicamente controló los motores de DC de Dunkermotoren, éstos están generalmente entre i = 20 e i = 30. Y porque el portador planetario está inclinado solamente a un grado insignificante, la caja de cambios corre extremadamente reservado. Para hacer el paquete entero de la impulsión particularmente compacto, una caja de cambios biselada conecta el motor de DC con el eje de la entrada de los engranajes del eje. “Con esta combinación, podemos alcanzar el espacio más pequeño de la instalación con la densidad de energía máxima,” acentuamos a Stefan Tröndle, Director de producto en Dunkermotoren en Bonndorf. “La combinación de nuestros motores sin cepillo, electrónicamente controlados de DC con encima la eficacia del 90% y del cartabón muy ligero, de pequeñas pérdidas y de las cajas de cambios planetarias nos permite alcanzar la eficacia muy alta para el sistema de impulsión entero y así el alto rendimiento energético. Este sistema de impulsión innovador desempeña un papel decisivo en la fabricación de los vehículos de lanzadera particularmente rentables,” añade Tröndle.

Configuración modular de encargo

Las unidades de impulsión se configuran según los requisitos individuales de los fabricantes del AGV. Al mismo tiempo, usando su sistema modular existente, el motor y los fabricantes de la caja de cambios pueden asegurar plazos de expedición cortos e inversiones económicas. Las dos compañías pueden combinar así sus componentes estandardizados, modulares para crear el sistema de impulsión requerido. Con este fin, Dunkermotoren proporciona los motores electrónicamente conmutados de DC de sus series de BG. Dependiendo del modelo, actúan con 10 V a 60 V DC. Con 24 voltajes de fuente de V, pueden proporcionar un poder permanente de la impulsión de W 1100 y pueden alcanzar un máximo de 2600 W por períodos cortos. Además de modelos con la conmutación integrada, las versiones con control de velocidad incorporado o electrónica de la colocación están también disponibles. La electrónica integrada permite, por ejemplo, termine la conducción de los perfiles que se almacenarán y recuperados. Los sistemas de autobuses de CANopen, de Profibus o de EtherCAT proveen de comunicación de datos los reguladores de alto nivel. Como componente modular, Dunkermotoren ofrece los frenos convenientes para el tamaño respectivo del motor. Como opción, el fabricante del motor puede ejecutar el Seguro-esfuerzo de torsión-Apagado (STO) vía software y el control de motor. Esto asegura la operación segura de las impulsiones y de las ayudas para evitar los peligros para los personales y el equipo en situaciones críticas.

Los engranajes del eje diseñados por Framo Morat se basan en componentes del engranaje de la serie planetaria estándar de la caja de cambios con esfuerzos de torsión nominales de la salida de hasta 350 nanómetro. El fabricante de la caja de cambios de Eisenbach modifica el contorno externo del eje de salida y la ayuda del esfuerzo de torsión para requisitos particulares de acuerdo con los requisitos de cliente, por ejemplo con los dientes estándar para las correas dentadas, dientes cliente-específicos del eje-eje o como eje liso con los diámetros interiores del reborde para un borde de la rueda.

{{medias[126119].title}}

{{medias[126119].description}}