Robusteza del Humanoid: Usando las células de carga

Resumen del uso

FUTEK partnered con el estudio de la robusteza, especialista en hardware robótico biométrico, para construir una robusteza de funcionamiento llena del humanoid. Hay sobre 60 de LSB200 de FUTEK miniatura células de carga del Jr. de la S-Viga en funcionamiento supervisión los movimientos de la robusteza.

Cómo trabaja

1. El estudio de la robusteza decidía a replegar a mecánicos humanos desarrollando el mecanismo más exacto y más complejo - una robusteza del humanoid.

2. Mientras que emulaban a la estructura y a la geometría de forelimbs humanos, todos los huesos, empalmes y tejido conectivo requirieron la supervisión de la fuerza.

3. El estudio de la robusteza empleó la célula de carga miniatura del Jr. de la S-Viga de LSB200 de FUTEK para revisar las cargas mecánicas mientras que el humanoid funcionó.

4. Eran los apremios de ese tamaño un desafío, la célula de carga miniatura cabida perfectamente en la arquitectura del diseño y medidas exactas entregadas de la fuerza vía soluciones del USB.

5. Estas cargas fueron fluidas sobre una PC y analizadas a través del software de la prueba y de la medida de SENSIT™ de FUTEK.