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#Tendencias de productos
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Escogiendo, comprando y programando su primer robot industrial
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Un consejo rápido para sacar el máximo provecho de esa primera compra.
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Los robots no decepcionan. Después de que una empresa de manufactura compra su primera instalación de robots industriales, regresa una y otra vez para comprar más para automatizar aún más sus fábricas. Dado que los robots aumentan la productividad, la rentabilidad y la calidad, no es sorprendente que sean tan populares. De hecho, se estima que
tres millones de robots industriales estarán en uso en todo el mundo para el año 2020, según la Federación Internacional de Robótica.
Lamentablemente, los fabricantes de tamaño pequeño y mediano a menudo no están dispuestos a invertir en su primer robot porque, después de todo, no son muy baratos. Afortunadamente, dar el salto de la automatización no tiene por qué ser un proceso preocupante.
Recogiendo tu máquina. Lo primero es lo primero; ¿qué quieres que haga tu robot? La aplicación deseada determina el tipo de robot requerido. Un robot SCARA, por ejemplo, es más adecuado para operaciones compactas de recogida y colocación, mientras que las aplicaciones de paletizado pueden requerir una máquina de seis ejes que pueda manejar una carga pesada.
Dicho esto, se deben contemplar varios factores más allá del tipo de robot. Incluyen la operación, la carga útil, el número de ejes, el alcance, la precisión, el tiempo de ciclo y la inercia. También debe tenerse en cuenta la clasificación de la protección de entrada (IP). Es una medida que define lo bien que el robot y la carcasa están diseñados para mantener alejados a los contaminantes como la suciedad y la humedad. El cálculo cuidadoso de estos nueve parámetros debería ser el primer paso de cualquier inversión en un robot.
Puede llevar mucho tiempo, pero recoger estos datos y asegurarse de que son precisos agilizará la búsqueda del mejor robot. Este enfoque es preferible a confiar en las estimaciones, que pueden tener resultados desastrosos.
Un error común al elegir una máquina es no tener en cuenta la herramienta de fin de brazo (EOAT) al determinar la carga útil de un robot. Las pinzas, los taladros y los equipos de soldadura pueden añadir un peso significativo a un robot, suficiente para empujar la carga por encima de la capacidad de elevación máxima de la máquina. De repente, los malos cálculos significan que te quedas con una máquina demasiado débil para cumplir su función.
Comprando tu robot. Los presupuestos no deben ser estimados. Las inversiones en robots a menudo van mucho más allá del precio inicial. La fábrica puede necesitar una celda de trabajo segregada o unidades de energía adicionales antes de que el robot pueda ser puesto a trabajar. Luego están los gastos variables como la mano de obra, la energía, los materiales y el mantenimiento continuo. Todo ello es necesario para mantener el robot en funcionamiento.
De hecho, cuando se investiga el verdadero costo de la robótica, el Boston Consulting Group sugiere que los fabricantes deberían presupuestar para un robot de trabajo al menos tres veces el precio del propio robot.
No tenga miedo de pedir orientación al determinar el costo y los nueve parámetros requeridos para su robot. Los proveedores de robots no son como los vendedores de coches usados del mundo de la automatización, y cualquiera que se comporte de esa manera debe ser evitado activamente.
Programando tu robot. Partir con su dinero no es necesariamente la parte más desalentadora de una inversión en un robot. En cambio, un problema más común que enfrentan los fabricantes es la falta de familiaridad con los lenguajes de programación. Aunque la instalación de un robot no suele ser tan sencilla como el "plug-and-play", la mayoría tampoco requiere una gran cantidad de conocimientos de programación.
Poderosas pero simples herramientas de simulación con programación fuera de línea pueden ayudar. Sin embargo, también es vital decidir quién será el responsable de mantener el robot y asegurarse de que se entrena. Optar por un software de robot fácil de programar garantiza que la programación y el control del robot sean sencillos, incluso para los ingenieros que se embarquen en su primer proyecto de robot industrial.
Combinado con un teach pendant (una caja de control para programar los movimientos del robot), completar la rutina de mantenimiento y ajuste se hace sin dolor. De hecho, más del 90% de los robots usan estas herramientas. Para los técnicos e ingenieros, esto los convierte en una pieza de alta tecnología poco intimidante.