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Sistemas de movimiento lineal para la automatización pesada y el pick and place

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Este pórtico XZ incorpora un engranaje de cremallera en el carro, lo que elimina la necesidad de una cremallera independiente.

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El eje Z se telescopia, útil cuando la altura de la cabeza es limitada. La tecnología más adecuada depende de muchos factores, como el entorno operativo, la facilidad de instalación, el mantenimiento y el coste.

Algunas aplicaciones de corte, por ejemplo, producen residuos que pueden ensuciar muchos sistemas de recirculación de bolas y hacer que fallen prematuramente, sobre todo si no se mantienen adecuadamente. Las ruedas guía, en cambio, pueden equiparse con rascadores de tapa que lubrican continuamente las ruedas de por vida y ayudan a mantener alejados los residuos.

Las aplicaciones con recorridos largos pueden ser un reto, especialmente para los tipos de rodamientos de bolas recirculantes. La instalación y el ajuste de estos sistemas pueden llevar varias horas porque, para que funcionen correctamente, las guías deben montarse planas dentro de unas tolerancias muy ajustadas. Por el contrario, los sistemas de movimiento lineal de tipo rueda, como la serie Heavy Duty de FUYU, toleran mejor las instalaciones con tolerancias ligeramente relajadas.

La guía lineal Heavy Duty utiliza una viga rígida de aluminio a la que se acopla un sistema de componentes, en varias posiciones diferentes y en docenas de combinaciones. Las vigas de aleación de aluminio tienen un coste total de instalación inferior al de las secciones de acero. Además, son ampliamente rígidas y precisas para trabajos pesados de recogida y colocación.

Las guías en V y los largueros de la serie Heavy Duty están disponibles en dos grados: con rectificado de precisión para mayores tolerancias, y con grado comercial para aplicaciones sensibles a los costes en las que la precisión no es tan crítica. Las guías de acero se ajustan fácilmente a los largueros de aluminio, lo que simplifica la instalación y el mantenimiento de los tramos largos. Las guías y los largueros están disponibles en dos tamaños estándar, además de una versión compacta. Es posible realizar tramos más largos uniendo secciones individuales. La guía de doble borde ofrece paralelismo incorporado, mientras que el modelo de borde único ahorra espacio.

Las ruedas vienen de serie con cojinetes de bolas de doble filo. Los cojinetes de rodillos de cuatro agujas opcionales permiten soportar grandes cargas (hasta 100 kg) y aplicaciones de alta precisión. Es posible alcanzar velocidades lineales superiores a 4 m/seg. Las guías lineales con ruedas funcionan en cualquier plano y son mucho más silenciosas que las de rodamiento de bolas.

Los sistemas de movimiento lineal pueden incorporar una transmisión por cremallera o por correa. Las correas pasan por la viga hueca, mientras que la propia viga permite acoplar motores y poleas. Las vigas de aluminio pueden construir sistemas de pórtico XYZ y XZ de alta carga. Los sistemas de posicionamiento lineal pueden enviarse como unidades ensambladas (incluidas las transmisiones), lo que reduce los costes de instalación.