¿Qué diferencia a una etapa lineal de otros tipos de sistemas de movimiento lineal?

Consta de una base o carcasa, un sistema de guía y un mecanismo de accionamiento.

Los sistemas de movimiento lineal, que constan de una base o carcasa, un sistema de guías y un mecanismo de accionamiento, están disponibles en una amplia variedad de diseños y configuraciones para adaptarse a casi cualquier aplicación. Y como sus diseños son tan variados, a menudo se clasifican en función de principios clave de construcción y funcionamiento. Un ejemplo: El término "actuador" suele referirse a un sistema de movimiento lineal con una carcasa de aluminio que encierra los mecanismos de guía y accionamiento; los sistemas denominados "mesas" o "mesas XY" suelen estar diseñados con una placa base plana en la que se montan los componentes de guía y accionamiento; y "etapa lineal" o "traslación lineal DeepL" suele referirse a un sistema de construcción similar a una mesa lineal pero diseñado para minimizar los errores de posicionamiento y desplazamiento.

Aunque no hay reglas ni directrices estrictas sobre lo que constituye una etapa lineal, se reconoce ampliamente que es la categoría más precisa de los sistemas de movimiento lineal. Cuando un sistema se denomina etapa lineal, generalmente se entiende que el sistema proporcionará no sólo una alta precisión de posicionamiento y repetibilidad, sino también bajos errores angulares y planares. Para lograr este nivel de rendimiento, hay varios principios que los fabricantes suelen seguir en cuanto a la construcción y el tipo de componentes utilizados en el diseño de la etapa.

En primer lugar, a diferencia de otros sistemas de movimiento lineal, que suelen utilizar una extrusión o placa de aluminio como base, una platina lineal comienza con una base rectificada con precisión. Las plataformas diseñadas para los niveles más altos de planitud, rectitud y rigidez suelen utilizar una base de acero o granito, aunque en algunos diseños se utiliza el aluminio. El acero y el granito también tienen coeficientes de expansión térmica más bajos que el aluminio, por lo que presentan una mejor estabilidad dimensional en entornos con temperaturas extremas o variables.

el sistema de guía lineal también contribuye a la rectitud y planitud del recorrido, por lo que los mecanismos de guía elegidos para una etapa lineal son los raíles perfilados de alta precisión, las guías de rodillos cruzadas o los cojinetes de aire. Estos sistemas de guía también proporcionan un soporte muy rígido para reducir los errores angulares, que pueden dar lugar a errores de Abbé cuando hay un desplazamiento entre el origen del error (la guía) y el punto de interés (punto de la herramienta o posición de la carga).

Aunque muchos tipos de sistemas de movimiento lineal utilizan mecanismos de accionamiento de alta precisión, las etapas lineales utilizan mayoritariamente una de estas dos tecnologías: un husillo de bolas de alta precisión o un motor lineal. Los motores lineales suelen ofrecer el mayor nivel de precisión y repetibilidad de posicionamiento, ya que eliminan la conformidad y la holgura inherentes a una transmisión mecánica y al acoplamiento entre el accionamiento y el motor. Para el caso especial de las tareas de posicionamiento submicrónico, los mecanismos de accionamiento elegidos suelen ser los actuadores piezoeléctricos o los motores de bobina móvil, por su movimiento altamente preciso y repetible.

Aunque el término "platina lineal" implica un sistema de movimiento de un solo eje, las platinas pueden combinarse para formar sistemas multieje, como platinas XY, platinas planas y platinas de pórtico.