Diferencias entre los robots cartesianos, de seis ejes y SCARA

Carga, Orientación, Velocidad y Ciclo de Trabajo.

Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según lo especificado por el fabricante) debe ser mayor que el peso total de la carga útil al final del brazo robótico con piezas de herramientas. Los robots SCARA y de seis ejes están limitados porque transportan cargas en componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrique conjuntos de cojinetes que pesen 100 kg o más. A excepción de los robots SCARA o de seis ejes más grandes, la carga útil supera sus capacidades. Un robot cartesiano tradicional, por otro lado, puede recoger y posicionar fácilmente esas cargas porque su marco de soporte y cojinetes soportan todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot está determinada por cómo se posiciona y cómo coloca las piezas o elementos que se empujan. Si el pedestal montado en el piso o en línea de un robot SCARA o de seis ejes causa un obstáculo, es posible que dichos robots no sean la opción correcta. Los robots cartesianos de marco pequeño se pueden colocar por encima y fuera del camino si la aplicación solo implica la rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para el manejo de componentes complejos o funciones que involucren cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede ser demasiado obstructiva, y un robot SCARA compacto, que puede tener un tamaño tan pequeño como 200 mm2 y cuatro pernos en un pedestal, puede ser una mejor opción. .

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de los fabricantes de robots también tienen clasificaciones de velocidad además de las clasificaciones de carga. Los tiempos de aceleración en largas distancias son fundamentales para recordar cuando se seleccionan robots para aplicaciones de recoger y colocar. Los robots cartesianos pueden alcanzar velocidades de cinco m/seg o superiores, rivalizando con SCARA y los robots de seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que lleva completar un solo ciclo operativo. Los robots que funcionan constantemente las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación farmacéutica) llegan al final de su vida útil más rápido que los que funcionan durante ocho horas, cinco días a la semana. Para detener la posible agravación, solucione estos problemas con anticipación y compre robots con largos períodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.