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¿Para qué sirve un Robot Cartesiano? Aplicaciones robóticas lineales.

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Ventajas e inconvenientes.

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Las máquinas de control numérico por ordenador (CNC) y la impresión en 3D son dos aplicaciones típicas de los robots de coordenadas cartesianas. Las fresadoras y los trazadores utilizan la aplicación más sencilla, en la que una herramienta, como una fresadora o una pluma, se desplaza por un plano X-Y y se eleva y desciende sobre una superficie para producir un patrón específico.

La robótica de coordenadas cartesianas también puede utilizarse en máquinas de recoger y colocar. Los robots cartesianos de pórtico elevado, por ejemplo, se utilizan para cargar y descargar componentes utilizados en líneas de torneado CNC, trabajando en operaciones de pick and place de tres ejes (X, Y, Z) de cargas pesadas a alta velocidad y con gran precisión.

Ventajas de los robots cartesianos

1. Pueden mover cargas pesadas gracias a su construcción compacta y a su desplazamiento en línea recta.

2. Un único controlador puede controlar muchos robots, lo que evita la necesidad de soluciones de PLC o IO entre varios controladores.

3. Pueden transportar cargas pesadas a grandes distancias porque tienen carreras largas de unos 2 metros.

4. Sus acciones y funciones son exactas y repetibles.

5. Los tiempos de ciclo se acortan gracias a su rápida velocidad de desplazamiento y aceleración.

6. La opción de establecer 2-unidades en el eje Z y minimiza el espacio de montaje.

7. Puede construirse con prácticamente cualquier actuador lineal y varios mecanismos de accionamiento (junto con correa, husillo, actuador o motor lineal).

8. Esta estructura mecánica simplificó, entre otras cosas, la solución del brazo de control del robot y, si se trabaja en el espacio 3D, resulta muy fiable y precisa.

Desventajas de los robots cartesianos

1. Por otro lado, los robots cartesianos tienen inconvenientes, como que necesitan mucho espacio para funcionar y que no pueden trabajar bajo el agua.

2. Cuando operan en un entorno peligroso, estos robots también necesitan protección especial. Otro inconveniente de este tipo de robots es que suelen ser más lentos que los demás.

3. Cuando el aire está sucio, suele ser difícil mantener la suciedad fuera de los componentes deslizantes.

4. El uso de un puente grúa u otro equipo de manipulación de materiales para acceder al área de trabajo puede estar prohibido, y la reparación puede resultar complicada.