¿Qué es un robot lineal?

Diferentes usos de la robótica lineal.

Con la automatización en aumento, el caso de la robótica lineal se ha expandido. Los robots lineales son un tipo de robot industrial con dos o tres ejes principales que se mueven en línea recta en lugar de rotar, funcionando en ángulo recto entre sí. Las tres articulaciones deslizantes corresponden al movimiento de la muñeca; arriba y abajo, adelante y atrás, así como adentro y afuera. Los robots lineales con miembros horizontales apoyados en ambos extremos se denominan robots de pórtico.

Debido a que no hay ejes giratorios, la robótica lineal tiende a tener un mayor grado de precisión, lo que la convierte en la solución de automatización ideal para esas tareas mundanas y repetitivas. A diferencia de otras máquinas de automatización, los sistemas de robótica lineal se pueden reprogramar para adaptarse rápidamente a los cambios de productos y son flexibles para cumplir con los requisitos únicos. Un robot lineal puede resultar más económico que otro tipo de robots como los de brazo articulado o SCARA.

Muchas industrias hoy en día requieren procesos automatizados para garantizar la repetibilidad del proceso, reducir la variabilidad, cumplir con las expectativas de calidad y reducir los costos de fabricación. La automatización es vital para muchas empresas para cumplir con las demandas de tiempo de entrega y seguir siendo competitivas. Los sistemas robóticos ofrecen la mejor inversión en costos, ya que pueden reprogramarse o readaptarse para cumplir con la variedad de productos y los ciclos de vida. La robótica lineal es una solución versátil para estos desafíos.

Hay muchos usos diferentes para la robótica lineal, pero los más comunes son:

Soluciones de selección y colocación: los robots de selección y colocación de alta velocidad mueven un producto de un lugar a otro con precisión. Los errores manuales, como colocar el elemento incorrecto en el lugar incorrecto, se pueden reemplazar con robótica lineal. La implementación de un sistema de recoger y colocar para colocar artículos en ciertos lugares y en las líneas de montaje puede mejorar en gran medida la eficiencia y la precisión, así como prevenir lesiones.

Clasificación: un robot lineal puede agilizar el proceso tradicionalmente manual y monótono de clasificación, haciéndolo más eficiente y seguro. Cuando se acopla a un sistema de visión, se pueden hacer distinciones precisas con mayor consistencia.

Soluciones de empaque: los procesos de empaque pueden ejecutarse las 24 horas del día, los 7 días de la semana cuando se utiliza un sistema de robótica lineal porque, en teoría, ¡puede funcionar incluso con las luces apagadas! Permitir que la producción funcione sin parar sería extremadamente difícil de manejar manualmente para los trabajadores. Esto elimina la necesidad de una cuadrilla de tercer turno. Esta es una gran manera de mejorar el tiempo de respuesta.

Paletizado: un paletizador toma los productos y los coloca en un patrón predeterminado para formar capas y luego colocarlos en un palé. Sin automatización, esto podría ser un trabajo manual de levantamiento pesado peligroso. Los sistemas robóticos aumentan considerablemente la productividad y la confiabilidad de los procesos de paletizado. Tienen una huella de equipo mínima y se han convertido en una solución más ideal para una gama más amplia de escenarios de empaque.

Procesos de ensamblaje: muchos procesos, como la dosificación, el corte, la formación, la soldadura, etc., se realizan mejor con un sistema robótico lineal, especialmente cuando se requieren viajes largos y alcance extendido.