¿Qué es un robot Pick and Place?

Tipos de robots Pick and Place.

Los robots han revolucionado el proceso de fabricación, proporcionando un medio eficiente y rentable para evitar que los humanos tengan que realizar tareas inseguras y repetitivas que pueden causar lesiones por tensión. Las aplicaciones de recoger y colocar son uno de los lugares más comunes dentro del proceso de ensamblaje donde se utilizan la automatización y los robots. Si bien esto significa que las fábricas pueden obtener fácilmente modelos de robots de selección y colocación adecuados, elegir el adecuado para una aplicación específica requiere algo de investigación.

¿Para qué se utilizan los robots Pick and Place?

Una cosa que diferencia a la mayoría de los robots modernos de recoger y colocar de otros robots es su agudeza visual mejorada, combinada con inteligencia artificial (IA) que puede aprender. Esta capacidad de aprendizaje automático (ML) permite que los robots de selección y colocación se ajusten más fácilmente a los cambios en el entorno para calcular el mejor ángulo en el que sujetar un objeto. El robot de selección y colocación cambia y se mueve para reconocer mejor un objeto, clasificando la mejor manera de agarrar objetos nuevos y almacenando ese conocimiento para mejorar constantemente su rendimiento a través de prueba y error.

Antes de mirar el tipo exacto de robot a comprar, lo mejor es mirar primero las funciones para las que se utilizará. Tal vez se necesite un robot para realizar una tarea específica, o tal vez un fabricante requiera un robot más versátil que se pueda personalizar fácilmente para varios propósitos. Las aplicaciones para las que se pueden utilizar estos robots son muchas y variadas, y pueden incluir la recogida de contenedores, la inspección e incluso el envasado de productos.

Estos son solo algunos usos comunes de los robots de recolección y empaque:

1. Ensamblaje: cuando se utilizan para aplicaciones de ensamblaje, los robots de selección y colocación pueden recoger los componentes entrantes y unirlos a otras partes de la pieza de trabajo antes de transportarlos al siguiente punto de ensamblaje.

2. Selección de contenedores: a menudo, las líneas de montaje implican seleccionar componentes de contenedores y colocarlos en otros lugares para ensamblarlos o empacarlos. Los robots de recolección y empaque especialmente diseñados con sensores visuales de vanguardia combinados con software de IA pueden identificar colores, tamaños y formas.

3. Inspecciones: para inspeccionar defectos, los robots de selección y colocación requieren IA avanzada con sistemas de visión para reconocer fallas y eliminar componentes o productos deficientes, recogiéndolos y dejándolos a un lado en contenedores o áreas específicas.

4. Empaque: la automatización en las aplicaciones de empaque implica que un robot coloque el producto terminado en su empaque o, con robots de selección y empaque diseñados específicamente, coloque los artículos en cajas en tarimas para su envío.

Normalmente fijados a soportes estables y posicionados de modo que lleguen a áreas de trabajo específicas, los robots de recogida y colocación utilizan sistemas avanzados de visión y herramientas configurados para diferentes aplicaciones. A menudo, estos son compatibles con el software de IA que utiliza algoritmos de ML para permitir que los robots de recolección y empaque "aprendan" para que puedan realizar una variedad de tareas.

Brazo robotico

El tipo más común de robots de recoger y colocar son los brazos robóticos de 5 ejes, que se utilizan para aplicaciones más estándar, como mover objetos a lo largo de un solo plano. Un brazo de 6 ejes más avanzado generalmente se usa para tareas más complejas, como cuando un objeto debe girarse o reorientarse antes de continuar con el siguiente punto de ensamblaje.

robot cartesiano

Al igual que el brazo robótico de 6 ejes, los robots cartesianos pueden trabajar en múltiples planos. Nombrados en honor a René Descartes, un matemático francés nacido a fines del siglo XVI, estos robots de recoger y colocar se mueven a través de un plano cartesiano utilizando los ejes X horizontal y Y vertical, con la Z denotada en el sistema de coordenadas cartesianas del siglo XIX utilizado para describir espacio tridimensional. Estos utilizan actuadores lineales y diferentes tipos de mecanismos de accionamiento. Por lo general, ofrecen una mejor precisión de posicionamiento que los brazos robóticos de 6 ejes.

Robot delta (o paralelo)

A menudo utilizados para el procesamiento de alimentos a alta velocidad, los robots delta aplican tecnología óptica avanzada para diferenciar colores, formas y tamaños. Utilizando motores pesados conectados a marcos, estos robots de recolección y empaque vienen en numerosas configuraciones, aunque la mayoría opera en cuatro ejes. Para facilitar el movimiento, utilizan tres brazos livianos conectados a varillas que unen las articulaciones en los extremos opuestos de cada brazo.

Robot rápido de recoger y colocar

Ideales para entornos que requieren rendimientos de volumen medio a alto, estos robots de selección y colocación rápidas crean un proceso de selección totalmente automatizado, donde los trabajadores humanos pueden concentrarse en otras actividades dentro del proceso de fabricación. Con la capacidad más rápida de realizar ciclos de hasta 150 veces por minuto, estos robots de recolección y empaque a menudo se usan en secciones de líneas de empaque donde se colocan pedidos promocionales o adicionales en el empaque, como cuando se incluyen baterías o artículos promocionales.

Cobot (o Robot Colaborativo)

Llamados robots colaborativos debido a su capacidad para trabajar junto a trabajadores humanos en tareas separadas pero compatibles, los cobots aumentan el trabajo humano al llevar a los trabajadores a elegir puestos y guiarlos a través de tareas específicas. Ayudan a optimizar el tiempo que lleva completar cada acción, ayudando a crear un proceso de fabricación más productivo.

Robots de Paletizado

Un proceso específico en el que pueden trabajar los robots de recogida y colocación implica la paletización de artículos empaquetados para prepararlos para su envío. A veces, el rendimiento de la producción se ralentiza debido al tiempo que lleva colocar los productos terminados y empacados en paletas. Aunque ya hay otros tipos de automatización disponibles para el paletizado, tienden a ocupar mucho espacio y no se pueden adaptar fácilmente a los diversos trabajos de paletizado. Aunque no es específicamente un proceso de selección y colocación, el paletizado es una extensión del mismo, y los robots de selección y empaquetado personalizados pueden realizar fácilmente tales operaciones.