ELEGIR EL MEJOR ROBOT DE ELECCIÓN Y LUGAR

Número de ejes, Carga útil, Alcance, Repetibilidad y Velocidad.

Con la capacidad de cada tipo de robot de selección y empaque para ejecutar de manera efectiva y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero desafío es seleccionar el que tenga las configuraciones que mejor se adapten a las necesidades operativas de la fábrica.

Aquí hay algunas otras consideraciones:

El número de ejes determina la libertad con la que se puede mover el robot de selección y colocación, y la mayor cantidad de ejes generalmente indica una mayor flexibilidad.

Recomendaciones:

4-5 ejes para aplicaciones de cumplimiento de pedidos que implican colocar artículos en un transportador, contenedor o recipiente.

Más de 6 ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot gire o se mueva linealmente.

La carga útil se refiere a la carga máxima que un robot de recolección y empaque puede transferir de un punto a otro e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debe ser capaz de levantar el artículo más pesado del inventario de una fábrica con el brazo completamente extendido y luego colocarlo con precisión.

Alcance implica mirar el rango de movimiento de un robot para determinar las distancias verticales y horizontales máximas dentro del alcance del robot de recoger y colocar. Como esto requiere precisión, es imperativo determinar estas medidas antes de comprar.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar hasta la altura máxima de su "muñeca".

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más lejano que puede estirar su pinza o herramienta de brazo.

La repetibilidad se refiere a la capacidad del robot de recoger y colocar para recoger y soltar piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las acciones que necesitan una mayor precisión, como la fabricación de placas de circuitos, requieren robots que puedan repetir movimientos con precisión de menos de medio milímetro (menos de dos centésimas de pulgada), según el procedimiento.

La velocidad a la que puede trabajar un robot afectará la eficiencia y la productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones de un robot para garantizar que pueda mantenerse al día con el flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot de recogida y colocación sea capaz de funcionar al menos a la velocidad a la que opera la línea de producción.

Mire los períodos de demanda máxima para asegurarse de que pueda satisfacer estas demandas más altas.

Además, las configuraciones en torno a las cuales se puede personalizar un robot de recolección y empaque restringirán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y cómo están diseñadas para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas de robot de selección y colocación incluyen:

1. Robots articulados o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con brazos giratorios fijos que permiten mayores grados de libertad sobre los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento en ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un único movimiento lineal y dos rotativos.

Estas características afectan dónde se pueden implementar y los elementos que pueden manejar. Junto con estas consideraciones, el sistema de guía visual debe ser lo suficientemente sofisticado para identificar varios elementos a lo largo de la línea de producción.