Tipos de robots basados en la configuración

Robot cartesiano, robot SCARA, robot articulado, robot paralelo.

Introducción a los robots industriales

Un robot industrial se puede definir como un sistema de robot que se utiliza para la fabricación. Los robots de fabricación industrial pueden realizar una amplia gama de tareas, ya que se incluyen con diversas capacidades.

Los robots industriales realizan diversas tareas (como actividades de recogida y sujeción, soldadura por puntos y por arco, sujeción para mecanizado, manipulación y transferencia de piezas) con la ayuda de sensores, software informático y una red de gestos mecánicos complejos.

Además, los robots industriales son automatizados, programables y capaces de moverse en dos o más ejes. Las aplicaciones de los robots incluyen soldadura, pintura, montaje, recogida y colocación de placas de circuito impreso, embalaje y etiquetado, paletización, inspección y prueba de productos; todo logrado con alta resistencia, velocidad y precisión.

Una guía rápida de definiciones

Eje: el eje se puede definir como una dirección que se utiliza para indicar el movimiento de un robot en un modo lineal o giratorio.

Velocidad: en este caso, la velocidad se puede definir como la velocidad de un robot que se utiliza para posicionar el extremo de su brazo cuando todos los ejes se están moviendo.

Aceleración: qué tan rápido un brazo robótico puede acelerar

Precisión: la precisión se puede definir como la exactitud de un robot sobre qué tan cerca puede llegar a una posición comandada.

Repetibilidad: qué tan bien regresará el robot a una posición programada.

Capacidad de carga o carga útil: cuánto peso puede levantar un robot

Articulación prismática: Proporciona un movimiento de deslizamiento lineal entre dos cuerpos (a menudo se le llama deslizador). Se puede formar con una sección transversal poligonal para resistir la rotación.

Cinemática: la disposición real de los miembros rígidos y las juntas en el robot, que determina los posibles movimientos del robot. Las clases de cinemática de robots incluyen articulada, cartesiana, paralela y SCARA.

Tipos de robots industriales

Existen diferentes tipos de robots industriales basados en especificaciones y aplicaciones. Varios tipos de robots industriales incluyen robots no servo, robots servo, robots programables y robots programables por computadora.

Robots no servo: estos robots se utilizan para mover y colocar objetos. Eso significa que estos robots serán capaces de recoger un objeto y transportarlo, colocarlo en el suelo.

Servorobots: Los servorobots incluyen manipuladores, efectores, apéndices robóticos que funcionan como brazos y manos del robot.

Robots programables: estos robots almacenan comandos en una base de datos, es decir, pueden repetir una tarea un número predeterminado de veces.

Robots programables por computadora: estos robots son esencialmente servo robots que se pueden controlar de forma remota a través de una computadora.

Clasificación por Tipos de Robots

Los robots se clasifican principalmente en cinco configuraciones principales según su estructura mecánica. Ellos son:

Robot cartesiano: el robot cartesiano consta de tres articulaciones prismáticas y los ejes son concurrentes con un sistema de coordenadas cartesianas

Robot SCARA: El robot SCARA (Brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo) se incluye con dos juntas rotativas paralelas para proporcionar cumplimiento en un plano.

Robot articulado: Robot articulado es un robot cuyo brazo tiene al menos tres juntas rotativas

Robot paralelo: Un robot paralelo es un robot cuyos brazos tienen juntas prismáticas o rotatorias concurrentes