¿Cuáles son los diferentes tipos de robots Pick and Place?

Brazo Robótico, Cartesiano, Delta, Fast Pick, Colaborativo.

Los robots Pick and Place están disponibles para una amplia gama de aplicaciones. Si bien esto le brinda una descripción general de los robots de selección y colocación, el tipo exacto de robot de selección y colocación que se adapte a su aplicación dependerá en gran medida de sus requisitos específicos.

Los sistemas robóticos de selección y colocación se pueden configurar para múltiples tipos diferentes de productos y diseños de plantas. Como sistema de manipulación robótica, puede funcionar sin intervención del operador, para recoger y colocar piezas de un proceso a otro, o de un proceso a embalaje o cualquier otra aplicación en la que los elementos deban trasladarse de un lugar a otro. Un sistema robótico de recoger y colocar reducirá las lesiones por esfuerzo repetitivo y la fatiga del trabajador, al mismo tiempo que aumenta el rendimiento, la productividad y la eficiencia de la producción.

Brazo robotico

Probablemente el tipo más común de robot de recoger y colocar es el tipo de brazo robótico; que normalmente vienen como robots de 5 ejes para aplicaciones estándar de recoger y colocar en el plano, o robots de 6 ejes para aplicaciones más complejas donde los productos necesitan torsión desde la horizontal (similar a la imagen de arriba).

cartesiano

El robot cartesiano también es un tipo muy común de robot de selección y colocación, que solía ser más económico, pero ahora no se instala tan comúnmente aparte de las máquinas de moldeo por inyección.

Delta

Los robots Delta se montan sobre transportadores y normalmente se usan para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad.

Selección rápida

Los robots de selección rápida también son otra opción para aplicaciones de selección y colocación rápidas; con tiempos de ciclo tan rápidos como 150 ciclos por minuto.

colaborativo

En los últimos años, ha llegado al mercado una amplia gama de diferentes tipos de robots colaborativos y estos se utilizan cada vez más en aplicaciones industriales, pero en su mayoría son robots más pequeños y lentos con una funcionalidad menos compleja disponible. Esto limita su utilidad para algunas aplicaciones.

La instalación y puesta en marcha de sistemas robóticos requiere una amplia gama de ingenieros de automatización capacitados; desde programadores de robots y programadores de PLC hasta ingenieros mecánicos e ingenieros de diseño CAD.

Un sistema robótico de recoger y colocar normalmente incluiría lo siguiente:

1. Un robot.

2. Sistema de control de pantalla táctil: le brinda opciones de configuración y mucha capacidad adicional para agregar funciones adicionales, como transportadores, enlace con otra maquinaria y registro y monitoreo de producción remotos.

3. Resguardos y puertas con enclavamientos y seguridad según se requiera.

4. Pinza robótica a medida (el precio puede variar dependiendo de la complejidad de la recogida y manipulación de sus artículos).

5. Un transportador básico.

Con un sistema de recogida y colocación diseñado a medida, también podrá modificar el diseño para adaptarlo a sus necesidades. La modificación puede incluir; diseño, protección, cuántos productos recoge el robot a la vez, configuración de apilamiento y mucho más.

Pequeño sistema robótico de recogida y colocación

Los pequeños sistemas robóticos de recoger y colocar generalmente se usan cuando el producto es pequeño y la distancia que el producto debe moverse es corta. Algunos ejemplos de aplicaciones en las que sería apropiado un pequeño sistema de recogida y colocación incluyen; empacar chocolates en cajas, transferir artículos pequeños de un transportador a una bandeja o transportador, colocar componentes en una placa de circuito y orientar las piezas pequeñas.

Sistema robótico mediano de recogida y colocación

Los robots medianos de selección y colocación se utilizan generalmente cuando el producto es más grande y debe moverse una distancia más larga, o donde hay múltiples aplicaciones de selección y colocación más pequeñas que se combinan. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema mediano de selección y colocación incluyen; movimiento de productos entre máquinas, movimiento de productos dentro de un proceso de producción de alimentos y ensamblaje de componentes.

Gran sistema robótico de recogida y colocación

Los grandes sistemas robóticos de selección y colocación se utilizan generalmente cuando el producto es muy grande o muy pesado, por ejemplo, productos que pesan 100 kg o incluso hasta 1000 kg o más. Algunos ejemplos de aplicaciones para un gran sistema de recogida y colocación incluyen; mover automóviles en una línea de producción, mover grandes láminas de vidrio y materias primas en líneas de producción, etc.

Conclusión

Si bien esta publicación le brinda una descripción general amplia de los diferentes tipos de sistemas robóticos de selección y colocación, siempre es importante que sus propios requisitos sean evaluados profesionalmente para garantizar que reciba la solución óptima para satisfacer sus necesidades. Junto con muchos otros beneficios, un sistema de selección y colocación verdaderamente personalizado le permitirá aumentar la eficiencia, reducir los defectos del producto, mejorar la productividad, reducir el espacio desperdiciado, reducir el riesgo de lesiones por esfuerzo repetitivo, operar su planta las 24 horas del día, los 7 días de la semana y mejorar las ganancias.