Ventajas y Aplicaciones de un Robot Pick and Place

Robots Lineales, Robots Delta y Brazos Robóticos.

Hay muchos tipos diferentes de robots de recoger y colocar, como:

Robots cartesianos:

Los robots cartesianos mueven elementos en múltiples planos, usando coordenadas X, Y y Z (conocidas como coordenadas cartesianas).

Robots de selección rápida:

Los robots de selección rápida seleccionan artículos a una velocidad muy alta, por lo que se utilizan en aplicaciones de gran volumen. Estos robots son capaces de mover unos 300 artículos por hora.

Brazos robóticos:

Los brazos robóticos son el tipo más simple y común de robots de recoger y colocar. Como se describió anteriormente, se utilizan como brazos robóticos de 5 y 6 ejes. El brazo robótico de 6 ejes funciona de manera similar a los robots cartesianos, pero tiene una menor precisión de posicionamiento en comparación con los robots delta.

DeltaRobots:

Los robots Delta pueden seleccionar elementos y colocarlos en patrones o grupos de ensamblaje predefinidos. Estos robots pueden equiparse con sensores o sistemas de visión para seleccionar artículos en función de diferentes colores o tamaños.

Robots Colaborativos (Cobot):

Los robots colaborativos se denominan así porque trabajan en colaboración con humanos. Su propósito es guiar a los humanos al lugar de recolección o al lugar deseado. Estos robots pueden crear una ruta óptima para minimizar el tiempo de transporte.

¿Cuáles son las ventajas de un robot Pick and Place?

Los robots pick and place ofrecen varias ventajas en comparación con el uso de trabajadores humanos para el mismo propósito. Algunas de estas ventajas son:

Velocidad:

La velocidad de operación es una de las principales razones a favor de los robots pick and place. Estas máquinas pueden levantar muchos objetos al mismo tiempo que le tomaría a un trabajador humano levantar un objeto.

Productividad:

Debido a una mayor velocidad de operación, un robot pick and place tiene una mayor productividad que su contraparte humana. Esta es la razón por la cual los entornos de fabricación modernos pueden implementar una mayor cantidad de productos para aumentar las tasas de producción.

Producción ininterrumpida:

Los trabajadores humanos requieren descansos, lo que puede provocar interrupciones en la línea de producción. Las interrupciones también se producen durante el cambio de turno de los trabajadores. Sin embargo, los robots no requieren descansos y pueden trabajar todo el día y la noche.

Consistencia:

El trabajo humano siempre trae consigo el factor del error humano. Sin embargo, un robot de recoger y colocar funcionará con principios matemáticos exactos, por lo que no hay errores y el resultado final es una operación consistente.

Seguridad:

Levantar objetos implica el factor de riesgo de que el objeto caiga sobre los trabajadores humanos y provoque lesiones. Sin embargo, los robots no tienen ese riesgo, lo que lleva a una mayor seguridad en el lugar de trabajo.

Retorno de la inversión:

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas minimizar los costes de funcionamiento al incurrir en una pequeña inversión inicial. No hay salarios ni beneficios que pagar. Esto se traduce en un mayor retorno de la inversión en los procesos de fabricación.

Rendimiento:

Los robots de selección y colocación dan como resultado un mayor rendimiento, ya que pueden mover una gran cantidad de objetos en un tiempo determinado. Como se mencionó anteriormente, los robots de recolección rápida son capaces de mover artículos a una velocidad de 300 skus por hora.

Aplicaciones de los robots Pick and Place

Incluso como robots industriales de envasado de alimentos, los robots de recogida y colocación sirven para varias aplicaciones diferentes. Estas aplicaciones incluyen:

Aplicaciones de montaje:

En los procesos de ensamblaje, los robots de selección y colocación pueden recolectar múltiples partes de múltiples ubicaciones y ensamblarlas en un solo lugar. El trabajo complejo en entornos electrónicos se realiza utilizando este tipo de robots de recogida y colocación.

Aplicaciones de embalaje:

Como una utilidad de empaque, el robot de selección y colocación toma los alimentos y los coloca en un contenedor de empaque. Para cargar los artículos en un contenedor de embalaje, incluso se pueden recoger de una cinta transportadora.

Aplicaciones de recolección de contenedores:

En las aplicaciones de selección de contenedores, los robots de selección y colocación son capaces de recoger un artículo en particular de un contenedor. Estos robots de selección y colocación tienen sistemas de visión avanzados que les permiten identificar con precisión el artículo requerido, una aplicación requerida en la selección de contenedores.

Inspección y Controles de Calidad:

Los robots pick and place de inspección y control de calidad identifican cada artículo para saber si cumple con el protocolo de control de calidad del fabricante. Si los artículos fallan, el robot puede retirar el artículo de la línea de producción.

Clasificación de piezas:

Los robots de clasificación de piezas pueden clasificar diferentes objetos según su forma o la información proporcionada en el objeto en sí. Estos pueden usarse para segregar parcelas o para aplicaciones similares.

Aplicaciones médicas:

Los robots pick and place también están encontrando sus aplicaciones en el sector médico. No solo ayudan a clasificar el inventario médico, sino que incluso pueden ayudar en cirugías complejas.