Las 7 mejores soluciones de robots industriales que debe conocer

Sistema de pórtico de robot lineal para escenario de posicionamiento XYZ.

Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que están detrás de su aumento gradual en el mundo de la fabricación. Los robots industriales se pueden clasificar en 7 categorías principales que se analizan a continuación.

Robots Articulados

Los robots articulados son los robots más utilizados en la fabricación y se caracterizan por tener juntas giratorias denominadas ejes. Van desde simples juntas de 2 ejes hasta sofisticadas con más de 10 ejes que son accionadas por motores. Los robots articulados más comunes que normalmente encontraría en una fábrica son los robots de 6 ejes.

Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se utilizan en funciones que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrará en tareas de soldadura, traslado de piezas, montaje, pick and place, embalaje y paletizado.

Robots cilíndricos

Se trata de robots que cuentan con una sola junta rotatoria en su base y otra junta prismática que une los eslabones. Esta junta rotatoria utiliza movimiento de rotación a lo largo del eje de la junta como la junta prismática usa movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre de cilíndricos es la forma de su envoltura que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas que mejor se adaptan a los robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y la atención de máquinas.

Robots cartesianos

Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de seguimiento lineal. También conocidos como robots Gantry, tienen una envolvente en forma de cubo que tiene tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para funciones de recoger y colocar porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las vías de la línea suelen estar por encima de la cabeza, lo que también hace que este tipo de robots sean los mejores para aprovechar el espacio.

Robots SCARA

Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son mejor conocidos por sus velocidades, razón por la cual se les asignan roles sofisticados como ensamblar partes complejas de automóviles y otros artilugios automotrices. Tienen una envolvente cilíndrica y también pueden operar a lo largo de un plano X,Y,Z junto con un movimiento giratorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden manejar de manera notable incluyen la carga de máquinas, el paletizado y el embalaje automatizado.

Robots colaborativos

Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir el trabajo humano junto a los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad que los hacen ideales para trabajar junto a personas sin peligro de que se produzcan accidentes. Son redondeados sin ningún punto y están equipados con sensores de última generación que pueden determinar distancias cuando los humanos están cerca.

Robots delta

También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos articulados en paralelo que se extienden desde una base común mirando hacia abajo. Tiene un sobre en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente livianos los convierten en el robot ideal para tareas que requieren semillas altas con igual precisión. Son el tipo de robots que encontrará en una fábrica de fabricación electrónica, plantas de procesamiento de alimentos o un fabricante farmacéutico. Sus funciones incluyen recogida y colocación y transferencia de piezas.

robots polares

Los robots polares fueron los primeros robots industriales que se inventaron; la mayoría de los robots mejorados que vinieron después de ellos se basaron aproximadamente en los planos del robot Polar. Tienen una envolvente de trabajo esférica y una formación de coordenadas polares del eje del robot. Ya no se usan mucho, pero en lugares donde se han adaptado para funciones modernas, los encontrará en tareas de manejo como fundición a presión, moldeo por inyección y manejo de materiales.

Conclusión

Los robots industriales siguen revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la perturbación que sigue provocando en el mercado laboral.

A medida que más fabricantes están cambiando de mano de obra humana a máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo antes de que los muslos se pongan peludos en el futuro. Si la fabricación es lo que ha estado observando desde hace un tiempo, conocer todos estos tipos de robots y cómo funcionan será un buen comienzo para su viaje.