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Los 7 robots industriales que debe conocer

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Soluciones de automatización para el futuro.

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Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de seres humanos. Son más rápidos, precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que explican su progresivo auge en el mundo de la fabricación. Los robots industriales pueden clasificarse en 7 categorías principales que se describen a continuación.

Robots articulados

Los robots articulados son los más utilizados en la fabricación y se caracterizan por sus articulaciones giratorias denominadas ejes. Pueden ser desde simples articulaciones de 2 ejes hasta sofisticados robots con más de 10 ejes accionados por motores. Los robots articulados más comunes que se suelen encontrar en una fábrica son los de 6 ejes.

Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por tanto, se utilizan en funciones que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrará en tareas de soldadura, transferencia de piezas, montaje, pick and place, embalaje y paletizado.

Robots cilíndricos

Se trata de robots que tienen una única junta rotativa en su base y otra prismática que conecta los eslabones. Esta articulación rotativa utiliza el movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, mientras que la articulación prismática utiliza el movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre de cilíndricos es la forma de su envoltura, que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas que mejor se adaptan a los robots cilíndricos son el recubrimiento robótico y el cuidado de máquinas.

Robots cartesianos

Como su nombre indica, los robots cartesianos funcionan a lo largo de un sistema de carriles lineales. También conocidos como robots de pórtico, tienen una envoltura en forma de cubo con tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para las funciones de pick and place porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las pistas lineales suelen estar por encima de la cabeza, lo que también hace que este tipo de robots sean los mejores para aprovechar el espacio.

Robots SCARA

Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son más conocidos por su velocidad, razón por la que se les asignan funciones sofisticadas como el montaje de piezas complejas de coches y otros artilugios de automoción. Tienen una envoltura cilíndrica y también pueden funcionar a lo largo de un plano X,Y,Z junto con un movimiento giratorio. Otras funciones de las que pueden encargarse los robots SCARA son la carga de máquinas, el paletizado y el embalaje automatizado.

Robots colaborativos

Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir mano de obra humana junto a los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad, lo que los hace ideales para trabajar junto a los humanos sin peligro de que se produzcan accidentes. Son redondeados sin punta y están equipados con sensores de última generación capaces de determinar distancias cuando hay humanos cerca.

Robots Delta

También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos de articulación paralela que se extienden desde una base común orientada hacia abajo. Su envoltura tiene forma de cúpula. La extrema ligereza de sus brazos los convierte en el robot ideal para tareas que requieren grandes semillas con la misma precisión. Son el tipo de robots que encontrará en una fábrica de fabricación electrónica, en plantas de procesamiento de alimentos o en un fabricante farmacéutico. Sus funciones incluyen la recogida y colocación y la transferencia de piezas.

Robots polares

Los robots polares fueron los primeros robots industriales que se inventaron; la mayoría de los robots mejorados que vinieron después se basaron aproximadamente en los planos de los robots polares. Tienen un área de trabajo esférica y una formación de coordenadas polares del eje del robot. Su uso ya no está muy extendido, pero en los lugares donde se han adaptado a las funciones modernas, los encontrará realizando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.

Conclusión

Los robots industriales siguen revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la perturbación que siguen causando en el mercado laboral.

A medida que más fabricantes pasan de la mano de obra humana a las máquinas automatizadas, es sólo cuestión de tiempo que los muslos se pongan peludos. Si hace tiempo que le interesa la fabricación, conocer todos estos tipos de robots y su funcionamiento será un buen comienzo.