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¿Qué es un robot lineal XYZ?

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Explicación, aplicaciones y ventajas.

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El robot de coordenadas cartesianas también se denomina robot rectilíneo o robot X-Y-Z de configuración esférica porque está equipado con tres articulaciones deslizantes para ensamblar los ejes XYZ. El movimiento del brazo de un robot que utiliza la configuración cartesiana puede describirse mediante tres líneas rectas perpendiculares que se cruzan, denominadas ejes X, Y y Z. En la configuración de coordenadas cartesianas, el brazo del robot tiene los siguientes movimientos:

1. Movimiento lineal que permite la elevación vertical del brazo gracias a una articulación lineal.

2. Dos movimientos de deslizamiento perpendiculares entre sí gracias a dos articulaciones ortogonales.

Este robot de configuración procesará en un espacio de trabajo rectangular mediante este movimiento de tres articulaciones. Debido a que el movimiento del brazo puede comenzar y detenerse simultáneamente a lo largo de los tres ejes, el movimiento de la punta de la herramienta es más suave. Esto permite que el robot se mueva directamente a su punto designado, en lugar de seguir trayectorias paralelas a cada eje.

Ventajas de la configuración cartesiana del robot

La configuración cartesiana del robot tiene las siguientes ventajas:

1. Tiene una gran capacidad de carga.

2. Proporciona una estructura rígida y también un alto grado de rigidez mecánica y precisión.

3. Puede producir una alta repetibilidad con el menor error y a una buena velocidad.

Limitaciones de la configuración cartesiana del robot

La configuración cartesiana del robot tiene las siguientes limitaciones:

1. Tiene un área de trabajo pequeña y rectangular.

2. Tiene una flexibilidad reducida.

Aplicaciones de la configuración cartesiana de robots

La configuración de coordenadas cartesianas encuentra aplicaciones en inspección, ensamblaje, operaciones de mecanizado, soldadura, operaciones de acabado, etc. Esta configuración también recibe el nombre de Robot Pórtico ya que es capaz de soportar grandes cargas con la ayuda de su estructura rígida y esta capacidad de elevación de peso no varía en diferentes ubicaciones dentro del área de trabajo.