¿Qué son los pórticos robotizados?

Componentes del sistema de posicionamiento XYZ.

Los pórticos robotizados son potentes herramientas de la fabricación y la automatización modernas, que ofrecen mayor precisión, flexibilidad y eficacia en una amplia gama de aplicaciones.

Introducción

Un pórtico robotizado es un robot industrial con un brazo robótico montado en un sistema o bastidor de raíles aéreos. La estructura del pórtico se compone de una serie de vigas o puntales que proporcionan al robot estabilidad y precisión para moverse a lo largo de los ejes X, Y y Z. Los robots de pórtico se utilizan habitualmente en aplicaciones en las que es necesario elevar y desplazar cargas pesadas en grandes áreas de trabajo. Los robots pueden configurarse para funcionar en diversos entornos, como salas blancas, entornos peligrosos y otras aplicaciones especializadas.

Componentes del robot pórtico

Los sistemas robóticos de pórtico constan de varios componentes que trabajan juntos para lograr movimientos precisos y exactos. Estos son los principales componentes de un robot pórtico:

Estructura del pórtico

La estructura de pórtico es el marco que soporta el brazo del robot y el módulo efector final. Consiste en dos o más vigas paralelas que se mueven a lo largo de los ejes X e Y y una columna vertical que se mueve a lo largo del eje Z. La estructura debe ser rígida y estable para garantizar la precisión y la repetibilidad de los movimientos del robot.

La estructura del pórtico puede estar hecha de diferentes materiales, como aluminio, acero y fibra de carbono, en función de los requisitos de la aplicación. El material utilizado debe ser lo suficientemente fuerte como para soportar el peso del brazo del robot y el efector final, al tiempo que debe ser ligero para reducir el peso total del pórtico.

Brazo robótico

El brazo robótico forma parte del pórtico que sujeta el efector final y se mueve a lo largo de los ejes X, Y y Z. El diseño y las especificaciones del brazo robótico dependen de los requisitos de la aplicación, como el alcance, la capacidad de carga útil y la velocidad.

El brazo robótico puede equiparse con distintos tipos de efectores finales, como pinzas, ventosas y pistolas de soldadura, para realizar tareas específicas.

Efector final

El efector final es la herramienta o dispositivo que se acopla al brazo robótico para realizar una tarea específica. El efector final puede ser una pinza, una ventosa, una pistola de soldadura, una herramienta de corte o cualquier otro dispositivo que pueda manipular la pieza o el material que se está procesando.

El efector final debe diseñarse para adaptarse a los requisitos de la aplicación, como la forma y el tamaño de la pieza, el peso y el material que se procesa. El diseño del efector final también puede influir en la precisión general y la repetibilidad de los movimientos del robot.

Sistema de accionamiento

El sistema de accionamiento consta de motores y actuadores que controlan el movimiento de la estructura del pórtico y el brazo del robot. En función de los requisitos de la aplicación, el sistema de accionamiento puede ser hidráulico, neumático o eléctrico.

Las especificaciones del sistema de accionamiento dependen de los requisitos de la aplicación, como la velocidad, el par y la precisión. El sistema de accionamiento también debe estar diseñado para trabajar con el sistema de control para lograr movimientos exactos y precisos.

Sistema de control

El sistema de control es el cerebro del pórtico robótico, responsable de controlar el movimiento de la estructura del pórtico y del brazo robótico.

El software del sistema de control debe programarse para adaptarse a los requisitos de la aplicación, como el perfil de movimiento, los índices de aceleración y deceleración y la planificación de la trayectoria. El sistema de control también debe integrarse con otros sensores y equipos para conseguir movimientos exactos y precisos.

En general, el diseño y las especificaciones de cada componente de un pórtico robótico deben estudiarse cuidadosamente para conseguir movimientos exactos y precisos que garanticen la fiabilidad y eficacia del pórtico a la hora de realizar la tarea prevista.