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¿Qué son los robots pórtico?

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Tipos y aplicaciones del sistema de movimiento lineal multieje.

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Tipos de pórtico robotizado

Los pórticos robotizados tienen varias formas y tamaños, y cada tipo está diseñado para realizar tareas específicas. Estos son los principales tipos de pórticos robotizados:

Pórtico cartesiano

Los pórticos cartesianos, también conocidos como pórticos robóticos lineales, son el tipo de pórtico robótico más utilizado. Constan de dos o más ejes lineales que se mueven en línea recta a lo largo de los ejes X, Y y Z. El brazo del robot está montado en un carro. El brazo del robot está montado en un carro que se desplaza a lo largo de la estructura del pórtico, lo que le permite alcanzar diferentes puntos dentro del área de trabajo.

Los pórticos cartesianos son conocidos por su gran precisión y repetibilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso. Suelen utilizarse en el mecanizado por control numérico computerizado (CNC), la impresión en 3D y las operaciones de recoger y colocar.

Pórtico articulado

Los pórticos articulados constan de varios segmentos conectados por juntas o eslabones. Cada articulación puede girar alrededor de su eje, lo que proporciona al robot un mayor grado de libertad y flexibilidad que un pórtico cartesiano. Los pórticos articulados se suelen utilizar en aplicaciones que requieren un alto nivel de destreza, como las de recoger y colocar, soldadura y pintura.

Los pórticos articulados pueden alcanzar cualquier punto dentro de su espacio de trabajo doblando sus articulaciones, y suelen utilizarse en aplicaciones que requieren movimientos complejos. También se utilizan en robots colaborativos o cobots que pueden trabajar con seguridad junto a operadores humanos.

Pórtico paralelo

Los pórticos paralelos, también conocidos como manipuladores paralelos o robots delta, constan de una serie de eslabones paralelos que están conectados a una base fija y a una plataforma móvil. El brazo del robot está montado en la plataforma móvil, y los eslabones son accionados por una serie de actuadores que controlan el movimiento de la plataforma. Los pórticos paralelos son conocidos por su gran capacidad de carga y rigidez, lo que los hace idóneos para aplicaciones pesadas como la manipulación y el montaje de materiales. Suelen utilizarse en la industria alimentaria y de bebidas para operaciones de envasado y paletizado, donde la velocidad y la precisión son fundamentales.

Pórtico híbrido

Los pórticos híbridos combinan las características de dos o más configuraciones de sistemas de pórtico para crear una solución personalizada para aplicaciones específicas. Por ejemplo, un pórtico híbrido puede combinar la alta precisión de un pórtico cartesiano con la flexibilidad de un pórtico articulado, o la alta capacidad de carga útil de un pórtico paralelo con la precisión de un pórtico cartesiano.

Los pórticos híbridos suelen utilizarse en aplicaciones que requieren una combinación única de características que no pueden conseguirse con un solo tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robotizado tiene sus propias características y ventajas, en función de los requisitos de la aplicación. Los pórticos cartesianos son conocidos por su gran precisión y repetibilidad, mientras que los pórticos articulados son más flexibles y pueden trabajar en espacios reducidos. Los pórticos paralelos tienen una gran capacidad de carga y rigidez, mientras que los pórticos híbridos ofrecen una solución personalizada para aplicaciones específicas.

A la hora de seleccionar un pórtico robotizado, es esencial tener en cuenta los requisitos específicos de la aplicación para determinar qué tipo de pórtico es el más adecuado para la tarea. Hay que tener en cuenta factores como el tamaño y el peso de las piezas, la velocidad y la precisión de la operación, y las limitaciones del espacio de trabajo.

Aplicaciones del pórtico robotizado

Los pórticos robotizados se utilizan ampliamente en diversas industrias, como la fabricación, la automoción, la aeroespacial y la logística, donde se requieren movimientos precisos y repetitivos. Estas son algunas aplicaciones típicas de los pórticos robotizados:

Manipulación de materiales

Los pórticos robotizados se utilizan ampliamente en aplicaciones de manipulación de materiales, donde pueden mover materiales pesados y voluminosos con gran precisión y velocidad. Las aplicaciones de manipulación de materiales incluyen el paletizado, el despaletizado y la carga y descarga de productos.

En una aplicación de paletizado, el robot pórtico puede recoger cajas o productos de una cinta transportadora y colocarlos en un palé siguiendo un patrón específico. En una aplicación de despaletizado, el robot pórtico puede recoger y colocar productos de un palé en un transportador.

Soldadura

Los pórticos robotizados se utilizan ampliamente en aplicaciones de soldadura, donde pueden realizar tareas de soldadura repetitivas con gran precisión y exactitud. Las aplicaciones de soldadura incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco y la soldadura por láser.

En una aplicación de soldadura por puntos, el pórtico robotizado puede recoger una pistola de soldadura y realizar soldaduras por puntos en una pieza de trabajo siguiendo un patrón específico. En una aplicación de soldadura por arco, el pórtico robótico puede coger un soplete de soldadura y realizar soldaduras en una pieza de trabajo mientras se mueve a lo largo de una trayectoria específica. En una aplicación de soldadura láser, el robot de pórtico puede coger un láser y realizar soldaduras en una pieza de trabajo con gran precisión.

Pintura

Los pórticos robotizados se utilizan ampliamente en aplicaciones de pintura, donde pueden pintar formas y superficies complejas. Entre las aplicaciones de pintura se incluyen la pintura de automóviles, la pintura de aeronaves y la pintura industrial.

En una aplicación de pintura de automóviles, el pórtico robotizado puede recoger una pistola pulverizadora y aplicar pintura a la carrocería de un coche mientras se desplaza a lo largo de una trayectoria específica. En una aplicación de pintura aeronáutica, el robot pórtico puede recoger una pistola de pulverización y aplicar pintura a la carrocería de una aeronave. En una aplicación de pintura industrial, el robot de pórtico puede coger una pistola pulverizadora y aplicar pintura a grandes piezas o estructuras.

Inspección y pruebas

Los pórticos robotizados se utilizan ampliamente en aplicaciones de inspección y pruebas, donde pueden realizar mediciones y pruebas precisas y repetitivas. Las aplicaciones de inspección y ensayo incluyen control de calidad, ensayos no destructivos y metrología.

En una aplicación de control de calidad, el pórtico robotizado puede recoger un sensor y realizar mediciones en una pieza de trabajo para garantizar que cumple las especificaciones requeridas. En una aplicación de ensayos no destructivos, el robot pórtico puede recoger un sensor y realizar pruebas en una pieza de trabajo para detectar cualquier defecto o fallo. En una aplicación de metrología, el robot pórtico puede recoger un sensor y realizar mediciones precisas en una pieza para determinar sus dimensiones y tolerancias.