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6 tipos de robots industriales

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Ventajas e inconvenientes.

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Los robots industriales sueldan, fresan, pliegan, pintan, embalan: ayudan a los trabajadores a realizar tareas monótonas y pesadas en modo automático. Las empresas modernas utilizan robots lineales, articulados, delta y scara. La tarea de automatización determina qué robot utilizar. Inicialmente, la tarea determina el tipo de robot y, a continuación, se selecciona el robot en función de los parámetros de la capacidad de carga y el rango operativo requeridos. Este artículo le ayudará a averiguar qué tipos de robots existen y para qué tareas se utilizan.

¿Qué tipos de robots industriales existen?
Los robots industriales se dividen según el diseño y la conexión de los ejes: existen 6 tipos.

1. Robot cartesiano (robot lineal)
El robot cartesiano es similar en diseño a un puente grúa con tres ejes de movimiento, tiene una gran capacidad de carga y precisión. En un robot cartesiano, los ejes son perpendiculares entre sí y el robot se mueve a lo largo de ellos en línea recta, de ahí el segundo nombre de lineal. Este tipo de robots se utilizan para mover material, cargar y descargar máquinas, paletizar, soldar y ensamblar productos.

Ventajas:
El robot cartesiano se programa a lo largo de sólo tres ejes y se considera fácil de manejar;
La precisión de posicionamiento de los robots lineales puede alcanzar hasta 0,1 mm;
El robot cartesiano es capaz de mover cargas pesadas a distancias de más de 4 metros;

Desventajas:
Los robots lineales son voluminosos y requieren mucho espacio para su instalación;
Los mecanismos abiertos del robot son susceptibles a la contaminación por suciedad, lo que provoca un gran desgaste de las piezas.

2. Robot cilíndrico
Un robot cilíndrico es un robot industrial de tres ejes con un área de trabajo en forma de cilindro, dos ejes del robot tienen un recorrido lineal y el tercero es circular. Este tipo de robots se utiliza para soldadura de tuberías, soldadura por puntos, mecanizado, mantenimiento de máquinas herramienta y transferencia de materiales.

Ventajas:
Requiere poco espacio para su instalación;
El robot cilíndrico puede realizar operaciones en zonas de difícil acceso: canales y huecos dentro de su área de trabajo esférica;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad;
Área de trabajo limitada;
El robot está limitado en las formas en que puede manipular objetos, puede moverlos de un plano a otro, sin embargo no puede rotarlos.

3. Robot esférico
Un robot esférico o un robot con un sistema de coordenadas polares es el primer robot industrial que se utilizó para soldar, mover piezas, mecanizar y cargar máquinas. Los robots esféricos tienen dos ejes de rotación y un eje lineal, formando un área de trabajo esférica, dentro de la cual el robot es capaz de alcanzar cualquier punto.

Ventajas:
Gran alcance;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad.

4. Robot SCARA
Los robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) son robots industriales de alta precisión y velocidad con cuatro ejes de movimiento. Las articulaciones del robot se mueven en un plano horizontal a lo largo de tres ejes, y la herramienta se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuarto eje. Los robots SCARA se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para ensamblaje, movimiento de materiales y embalaje.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Dimensiones compactas;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga
El robot no puede girar y voltear un objeto

5. Robot articulado
Los robots articulados son robots industriales de seis ejes que constan de articulaciones conectadas secuencialmente, imitando el diseño de una mano humana. Los seis ejes de movilidad dan flexibilidad a los robots articulados y les permiten llegar a puntos de difícil acceso que otros tipos de robots no pueden alcanzar. Los robots articulados son los más comunes y se utilizan para la mayoría de tareas repetitivas, desde soldar hasta pintar.

Ventajas:
Versátiles y flexibles: un modelo puede utilizarse para tareas completamente distintas;
Amplia selección de diversos parámetros;
Aplicable en diversas condiciones específicas - producción de alimentos, salas blancas, bajas y altas temperaturas;
Puede colocarse en un espacio limitado con varias opciones de montaje: suelo, pared, techo;

Desventajas:
Programación compleja.

6. Robot Delta
El robot delta, también conocido como robot paralelo o robot araña, es un robot industrial que consta de tres palancas fijadas a la base y que sujetan la herramienta robótica en paralelo a la base. Los robots delta vienen en variantes de 3, 4 y 6 ejes. los robots delta de 3 ejes pueden mover un objeto de un plano a otro paralelo al primero, y los robots con un gran número de ejes son capaces de voltear objetos y agarrarlos por distintos lados. Los robots delta se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para empaquetar, ensamblar y clasificar.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Ocupa poco espacio;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga.

Cada tipo de robot industrial tiene sus ventajas y es bueno para determinados tipos de tareas. Aunque el robot articulado es una solución universal para la mayoría de las tareas, en su situación particular puede ser más apropiado integrar un robot lineal o un SCARA. Es mejor confiar esta tarea de elección del robot adecuado al integrador. Déjenos su solicitud y le encontraremos un robot industrial que se adapte a sus necesidades y le ayudaremos a resolver los problemas de su producción.