Sistema de pórtico o robot lineal - Definición y aplicaciones industriales

Robot Pórtico de Posicionamiento Lineal Etapa XYZ.

¿Qué es un sistema de pórtico?

Un sistema de pórtico es un sistema centrado en el movimiento diseñado para el funcionamiento multieje con un puente aéreo. Incluye el robot de pórtico y la grúa de pórtico.

Como definición general, los pórticos son simplemente un bastidor con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el bastidor puede moverse sobre raíles. En otros diseños, los raíles están sujetos al bastidor y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos, y en algunos casos, es una combinación de ambos.

¿Qué es un robot pórtico?

Un Robot Pórtico (robot sobre pórtico) es un sistema industrial automatizado que también puede denominarse Robot Cartesiano o Robot Lineal. Se mueve normalmente en trayectorias lineales creando una envolvente cúbica tridimensional del espacio en el que puede trabajar. tiene un proceso de configuración estandarizado. Estos sistemas pueden variar y tener muchas combinaciones de los ejes X, Y y Z.

En robótica, los robots de pórtico o robots lineales, aprovechan un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar x-y-z completos a lo largo de un plano cartesiano, mover objetos a gran velocidad e incluso recogerlos y colocarlos. Suelen ser sistemas de gran tamaño que realizan aplicaciones de recogida y colocación, pero también pueden utilizarse en soldadura y otras aplicaciones.

Sistema de robot pórtico

Un sistema robótico de pórtico consiste en un manipulador montado en un sistema aéreo que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Ofrece la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. La precisión de posicionamiento es la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Los robots de pórtico son más fáciles de programar, en lo que respecta al movimiento, porque trabajan con un sistema de coordenadas X, Y, Z. Otra ventaja es que están menos limitados por el tamaño de la pieza. Otra ventaja es que están menos limitados por el espacio disponible.

Sistemas robóticos de pórtico utilizados en la industria:

Los sistemas robóticos de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas que incluyen:

Embalaje

Paletizado y despaletizado

Carga y descarga de máquinas

Manipulación de materiales

Carga y descarga

Clasificación y almacenamiento

En proceso

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