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#Tendencias de productos
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¿Qué es un robot cartesiano o de pórtico?
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Aplicaciones habituales de los robots de pórtico.
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Los robots pórtico son brazos robóticos de forma cuadrada que se mueven linealmente a lo largo de un carril aéreo fijo. Son ideales para aplicaciones de precisión como pick and place, carga y descarga de piezas y tareas de montaje que requieren una gran precisión y repetibilidad en un área extensa.
Sencillos, precisos y potentes: Los robots de pórtico tienen un diseño sencillo pero robusto. Suelen tener tres ejes de movimiento: X, Y y Z. Los ejes X e Y permiten el movimiento horizontal a lo largo del carril elevado, mientras que el eje Z controla el movimiento vertical. Este movimiento simplificado y la base fija confieren a los robots Gantry una precisión y repetibilidad extraordinarias.
Rentabilidad para operaciones a gran escala: Gracias a su diseño simplificado y a la capacidad de cubrir grandes áreas sin necesidad de varias unidades, los robots de pórtico reducen el coste por unidad de producción, especialmente en entornos de fabricación a gran escala.
Versátiles en varios sectores: Su adaptabilidad los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, desde líneas de montaje de automóviles hasta complejas impresiones en 3D, lo que demuestra su versatilidad en distintos sectores.
Necesitan un mantenimiento mínimo: Los robots de pórtico, con su diseño sencillo y menos piezas móviles en comparación con los robots articulados, suelen requerir menos mantenimiento, lo que se traduce en un menor tiempo de inactividad y una mayor productividad.
¿Cómo funciona un robot de pórtico?
Ahora ya sabe lo que es un robot de pórtico. Pero, ¿cómo funcionan exactamente y qué los hace tan especiales?
Un vistazo a sus características te lo aclarará rápidamente:
1. Funcionamiento lineal: En los robots de pórtico, dos vigas se unen perpendicularmente para formar una estructura similar a un puente; las vigas se mueven independientemente a lo largo de raíles o guías, impulsadas por motores y mecanismos de accionamiento. Esto permite al robot situarse en cualquier punto de su radio de acción.
2. Ejecución de tareas complejas: En el extremo del brazo robótico pueden acoplarse diversas herramientas o efectores finales en función de la tarea específica que se vaya a realizar, ya sea recoger, colocar, ensamblar o soldar. El controlador del robot, que es un sofisticado sistema informático, dicta los movimientos del brazo y el funcionamiento del efector final.
3. Trayectoria programable: Los robots de pórtico se programan para seguir trayectorias precisas y movimientos (muy) repetibles. Un complejo software controla el movimiento del robot y le da instrucciones para sus tareas. El robot puede almacenar muchas trayectorias y posiciones programadas para acceder a ellas rápidamente cuando sea necesario.
4. Movimiento multieje: Los ejes múltiples dan al robot flexibilidad para manipular objetos en distintas orientaciones.
5. Posicionamiento preciso: Los robots de pórtico ofrecen un grado extremadamente alto de precisión y repetibilidad. Pueden posicionar objetos con una precisión de 0,1 milímetros, lo que les permite realizar operaciones de ensamblaje, embalaje y fabricación de alta precisión. Los dispositivos de retroalimentación ayudan a garantizar que el robot mantiene la posición y la trayectoria correctas.
¿Para qué sirven los robots pórtico?
¿Cuál es el punto fuerte de los robots de pórtico? En tareas muy repetitivas que requieren precisión y constancia. Sus estructuras rígidas y su naturaleza programable les permiten realizar con precisión los mismos movimientos una y otra vez, prácticamente para siempre.
Esto se traduce en:
1. Rendimiento por las nubes: Los robots de pórtico son perfectos para entornos de producción de gran volumen. Pueden trabajar sin descanso, sin interrupciones ni quejas.
2. Esto significa que, en un entorno de fábrica, los robots de pórtico se utilizan a menudo en aplicaciones como paletizado, embalaje y carga/descarga de máquinas que requieren la manipulación de cientos o incluso miles de artículos por hora.
3. Elevación de cargas pesadas: Los robots de pórtico también pueden manipular cargas muy pesadas, de hasta varias toneladas. Su base fija y su estructura rígida están diseñadas para soportar un peso considerable sin comprometer su rendimiento. Esto los hace idóneos para aplicaciones exigentes como el paletizado de alta calidad, el embalaje y la alimentación de máquinas.
4. Áreas de trabajo muy amplias: El raíl aéreo proporciona a los robots de pórtico una enorme área de trabajo, que a menudo cubre todo un almacén o una planta de producción. Esto les permite dar servicio a múltiples estaciones de trabajo o acceder a zonas de difícil acceso. Básicamente, la única limitación de su área de trabajo es el tamaño de la pista.
¿Cuáles son las aplicaciones más comunes de los robots de pórtico?
El uso de robots pórtico está muy extendido en muchos sectores.
Algunos de los casos de uso más populares son:
1. Paletizado: Se refiere al proceso de apilar cajas, bolsas u otras unidades en palés. Los robots de pórtico son maravillosos en el paletizado porque su movimiento lineal les permite recoger artículos y colocarlos con precisión en palés. Sus grandes áreas de trabajo les permiten manipular palés de muchos tamaños.
2. Carga y descarga de máquinas: Los robots de pórtico son ideales para cargar y descargar piezas o materiales en otras máquinas, como máquinas CNC, hornos o cintas transportadoras. Su preciso control del movimiento y su capacidad para manejar cargas pesadas los hacen perfectos para automatizar estas tareas repetitivas y supercortas.
3. Embalaje: Los robots de pórtico se utilizan con mucha frecuencia en operaciones de embalaje como el encajado, el estuchado y el retractilado. Su movimiento lineal es excelente para manipular cajas y otros envases en un área amplia. Los robots de pórtico pueden recoger, mover y desplazarse a velocidades vertiginosas, sin perder un ápice de precisión.
4. Almacenamiento y recuperación: Los robots de pórtico se utilizan habitualmente en sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) en almacenes y centros de distribución. Dado que pueden recorrer grandes distancias y levantar materiales pesados, pueden almacenar y recuperar palés, cajas o estanterías en estructuras de almacenamiento de gran altura. En definitiva, los robots Gantry ayudan a maximizar la densidad de almacenamiento y a mejorar la eficiencia en estas instalaciones.