Sistemas automatizados de manipulación paletizada de robots de pórtico

Aplicaciones para sus diseños de soluciones industriales.

Hay innumerables tipos de robots que se utilizan con fines industriales. Funciones como pintar, soldar, recoger y colocar, entre otras, solían estar a cargo de personas, pero eso ralentizaba la productividad. Los humanos no tienen la fuerza necesaria para seguir trabajando sin descanso, y ésta es una de las razones que han impulsado a la gente a pasarse a la automatización.Entre los muchos tipos de máquinas industriales automatizadas, los robots de pórtico ocupan un lugar especial. Vamos a explorar qué son los robots pórtico, sus usos en la fabricación y cómo se comparan con otras máquinas.

¿Qué son los robots pórtico?

Un robot de pórtico es una máquina formada por un manipulador montado en un sistema aéreo que permite el movimiento lineal a lo largo de un plano durante las operaciones. También llamados cartesianos o lineales, los robots de pórtico están diseñados principalmente para operaciones de pick and place, pero también pueden utilizarse para otras muchas funciones. Los robots de pórtico ofrecen ciertas ventajas que no pueden igualar muchos otros tipos de robots. Entre estas ventajas se incluyen las siguientes. Siguen una trayectoria predecible, lo que facilita la racionalización de las funciones para crear productos uniformes al final de la línea. También son fáciles de programar, ya que sólo tienen un movimiento que siguen a lo largo de un carril. En pocas palabras, el sistema en el que se basan es el de coordenadas X, Y, Z, que es el más sencillo que existe.

A los robots pórtico no les afecta el espacio del suelo. Podrías tener la superficie más pequeña del mundo, pero seguirías disponiendo de robots de pórtico funcionales, ya que pueden anclarse por encima de la cabeza. Tienen una gran precisión posicional, lo que aumenta su velocidad y funcionalidad. Disponen de dos brazos, y algunos están equipados con más, lo que les permite realizar más tareas al mismo tiempo. Esto ahorra tiempo y duplica la producción. Pueden trasladarse a cualquier otra parte de la fábrica sin desmontar las piezas. Lo único que hay que mover son los planos que las sujetan desde arriba y estarán operativas en un abrir y cerrar de ojos. Puede utilizar un único controlador para manejar varios robots de pórtico al mismo tiempo, con movimientos sincronizados. Esto los hace ideales para tareas repetitivas que pueden despejar cargas de trabajo en cuestión de minutos.

Aplicaciones de los robots de pórtico

Como la mayoría de los tipos de robots, los robots de pórtico están diseñados para determinadas funciones en el espacio de fabricación. Estas funciones determinan el tamaño que pueden tener los robots de pórtico, pero en la mayoría de los casos suelen ser pequeños. Las siguientes son algunas de las aplicaciones habituales de los robots de pórtico.

Recogida y colocación:

Pick and Place es el proceso de recoger y colocar artículos, tanto pequeños como grandes, de una ubicación a otra. Se trata de una tarea repetitiva que puede ahorrar energía a un ser humano, pero que puede ser gestionada de forma más rápida y eficaz por robots de pórtico que pueden moverse de un lado a otro a velocidades de vértigo. Al utilizar robots de pórtico, se elimina por completo el riesgo de ser aplastado por cargas pesadas.

Soldadura por puntos de precisión:

Se trata de una forma de soldadura industrial que une dos piezas concentrando la boda en un solo palacio para crear la ilusión de uniformidad y deshacerse de cualquier evidencia de soldadura. Esto requiere un robot que sea altamente preciso, y los robots de pórtico son uno de los pocos que se ajustan a ese perfil.

Manipulación de máquinas:

La manipulación de máquinas consiste en cargar y descargar productos acabados y materias primas, respectivamente. Se trata de una tarea intensa que puede provocar lesiones y daños en los productos. Los robots de pórtico, en cambio, tienen la capacidad de ocuparse de esta tarea sin extraviar nada ni dejar caer las mercancías en cuestión.

Ensamblaje de piezas:

En las industrias de automoción, no todas las piezas se montan en el mismo lugar. Las piezas delicadas y más pequeñas suelen manipularse en un palacio distinto para transportarlas una vez que todo está listo. Estas piezas más pequeñas tienen que fabricarse con las dimensiones exactas sin errores marginales. Los robots pórtico son los únicos con la precisión y la velocidad necesarias para realizar esta tarea a tiempo.

Embalaje:

El embalaje es un proceso que requiere velocidad y precisión. En el pasado, las personas solían encargarse de esto, pero nunca era lo suficientemente rápido. Con los robots de pórtico, el proceso no sólo se ha acelerado, sino que el sellado es mucho mejor que antes, lo que garantiza que el contenido está contenido de forma segura y protegido de cualquier posible contaminación.

Apilado:

El apilado es el proceso de apilar los productos en una pila ordenada lista para el transporte. Una vez terminada la producción y el envasado, los productos acabados deben colocarse de forma que sea fácil cargarlos en los camiones que esperan. Esto requiere equilibrio y la capacidad de calcular la distancia con precisión, algo que sólo los robots de pórtico pueden hacer sin problemas.

Máquina herramienta:

El mecanizado es el proceso en el que los metales y otros materiales se cortan, esmerilan, graban, perforan o cizallan para darles nuevas formas. Se trata de un trabajo intensivo que también requiere una gran precisión para reducir las mermas. Los robots de pórtico están equipados con tecnología de visión que les permite realizar los cortes correctos cuando es necesario.

Dispensación:

Es el proceso de liberación de productos durante la fabricación. Resulta muy útil cuando hay que empaquetar, y los robots de pórtico son capaces de verter con precisión líquidos y otros materiales sólidos en sus respectivos contenedores sin derramar nada por el suelo.

Conclusión

Los robots de pórtico están disponibles en muchos tamaños y formas, y son los robots industriales más versátiles que se pueden encontrar. Puede reutilizar sus funciones sin pasar por muchos problemas. Si está pensando en instalar robots de pórtico en su planta de fabricación pero no está seguro del camino a seguir, consulte nuestras soluciones industriales y nuestro equipo de ingenieros resolverá todas sus dudas.